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FB41基本使用

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发布时间:2024年04月24日
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介绍FB41(CONT_C)基本使用

FB41(CONT_C)基本使用

FB41“CONT_C”用于在SIMATIC S7可编程控制器上,控制带有连续输入和输出变量的工艺过程。在参数分配期间,用户可以激活或取消激活PID控制器的部分功能,如积分冻结等,以使控制器适合实际的工艺过程。

FB41“CONT_C”可以将控制器用作PID固定设定值控制器,或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于采样控制器的PID控制算法,采样控制器带有一个模拟信号;如果需要的话,还可以扩展控制器的功能,增加一个脉冲生成器环节,以产生脉宽调制的输出信号,用于带有比例执行器的两步或三步控制器。

FB41“CONT_C”必须在OB定时中断内调用,并将CYCLE(采样时间)管脚的调用时间与 OB定时中断保持一致,即相等 。

图1.FB41"CONT_C" 的方框图

主要参数

图2. FB41"CONT_C" 程序块

注:以TIA Portal V13 SP1为例,该功能块在STEP 7中的管脚与其相同

表1. FB41"CONT_C" 的输入参数

参数
变量类型
数据类型
取值范围
默认
描述
应用
COM_RST
IN
BOOL

FALSE
完全重启动
置位后需手动去复位
MAN_ON
IN
BOOL

TRUE
手/自动切换按钮
MAN_ON:
0:自动
1:手动
PVPER_ON
IN
BOOL

FALSE
设定值选择外设
PVPER_ON:
0:当前值选择PV_IN
1:当前值选择PV_PER
PV_IN
IN
REAL
-100~100(%)或者 物理值
0.0
过程变量输入
必须与SP_INT单位一致
PV_PER
IN
WORD

16#0000
外设过程变量输入
PIW xxx
SP_INT
IN
REAL
-100~100(%)或者 物理值
0.0
内部设定值

P_SEL
IN
BOOL

TRUE
比例作用激活
P_SEL:
0:关闭比例作用
1:激活比例作用
I_SEL
IN
BOOL

TRUE
积分作用激活
I_SEL:
0:关闭积分作用
1:激活积分作用
INT_HOLD
IN
BOOL

FALSE
积分冻结
冻结当前积分作用
(仅自动模式有用)
I_ITL_ON
IN
BOOL

FALSE
积分设定值
I_ITL_ON:
0:积分作用值由偏差计算
1:积分作用值为I_ITLVAL
I_ITLVAL
IN
REAL
-100~100(%)
0.0
积分初始值

D_SEL
IN
BOOL

FALSE
微分作用打开
I_SEL:
0:关闭微分作用
1:激活微分作用
CYCLE
IN
TIME
>=1 ms
T#1s
采样时间
建议:与定时中断时间设置相同
MAN
IN
REAL
-100~100(%)
0.0
手动值

GAIN
IN
REAL

2.0
比例因子

TI
IN
TIME
>=CYCLE
T#20s
积分时间

TD
IN
TIME
>=CYCLE
T#10s
微分时间

TM_LAG
IN
TIME
〉=CYCLE/2
T#2s
微分作用的时间延迟
TM_LAG越大,微分作用越小
DEAD_W
IN
REAL
>=0.0
0.0
死区宽度
SP_INT-DEAD_W<PV_IN<SP_INT+DEAD_W
当前值在该范围内,PID输出保持不变
LMN_HLM
IN
REAL

100.0
调节值上限
LMN_LLM
IN
REAL

0.0
调节值上限
PV_FAC
IN
REAL

1.0
过程变量因子
PV_OFF
IN
REAL

0.0
过程变量偏移量
LMN_FAC
IN
REAL

1.0
调节值因子
LMN_OFF
IN
REAL

0.0
调节值偏移量

DISV
IN
REAL
-100~100(%)
0.0
干扰变量

表2. FB41"CONT_C" 的输出参数

参数
变量类型
数据类型
取值范围
默认
描述
说明
LMN
OUT
REAL

0.0
调节值

LMN_PER
OUT
WORD

16#0000
外设调节值
PQW xxx
QLMN_HLM
OUT
BOOL

FALSE
调节值上限报警
QLMN_LLM
OUT
BOOL

FALSE
调节值下限报警
LMN_P
OUT
REAL

0.0
比例分量
LMN_I
OUT
REAL

0.0
积分分量
LMN_D
OUT
REAL

0.0
微分分量
PV
OUT
REAL

0.0
当前值输出
ER
OUT
REAL

0.0
偏差
ER=SP_INT-PV_IN

基本功能

由图 1 可知,FB41可以分为偏差产生、PID运算、PID输出三部分。

以下为管道压力控制实例说明:

升压时,阀门开度增加;降压时,阀门开度减小。

被控对象:0-100Kpa (压力)输入信号:4-20mA

设 定 值 :60Kpa

执行元件:0-100% (阀门)输出信号:4-20mA

手/自动选择(MAN_ON)

表3.MAN_ON的选择

参数
状态
说明
MAN_ON
0
自动控制:PID经过程序块计算输出
MAN_ON
1
手动控制:直接由MAN控制输出


当前值PV_IN与PV_PER的选择

表4.PVPER_ON的选择

参数
状态
说明
PVPER_ON
0
PV_IN有效
PVPER_ON
1
PV_PER有效


注:无论当前值选择哪个管脚,SP_INT必须与其量纲相同

PVPER_ON=0

利用量程转换块FC105"SCALE"将过程变量转换为实际工程量

图3.FC105“SCALE”量程转换块

注:以TIA Portal V13 SP1为例,该功能块在STEP 7中的管脚与其相同

表5.FC105“SCALE”参数引脚

参数
变量类型
数据类型
描述
说明
IN
IN
INT
输入
PIW xxx
HI_LIM
IN
REAL
输出值上限

LO_LIM
IN
REAL
输出值下限

BIPOLAR
IN
BOOL
极性选择
BIPOLAR:
0:单极性
1:双极性
RET_VAL
OUT
WORD
错误信息

OUT
OUT
REAL
输出


图4.PVPER_ON=0时,PV_IN有效

PVPER_ON=1

直接将过程变量输入到PV_PER管脚,会按照以下公式进行规格化转换。

公式:PV=(PV_PER*100/27648)*PV_FAC+PV_OFF

默认转换为0-100(%)

图5.PVPER_ON=1时,PV_PER有效

PID参数输入

表6.PID参数设定

参数
描述
说明
GAIN
比例增益
1,GAIN越大,比例作用越大;
2,PID输出正/反作用由GAIN参数正负选择:
+:正作用:输出增大,偏差减小
-:反作用:输出减小,偏差减小
TI
积分时间
TI越大,积分作用越小
TD
微分时间
TD越大,微分作用越大


PID输出LMN与LMN_PER选择

表7.PID输出管脚

参数
类型
说明
LMN
REAL
默认输出0-100(%)
LMN_PER
WORD
16#0-16#6C00
(0-27648)


LMN输出

利用量程转换块FC106"UNSCALE"将LMN转换为0-27648的工程量

图6.FC106"UNSCALE"量程转换块

注:以TIA Portal V13 SP1为例,该功能块在STEP 7中的管脚与其相同

表8.FC106"UNSCALE"参数引脚

参数
变量类型
数据类型
取值范围
描述
说明
IN
IN
REAL

输入

HI_LIM
IN
REAL

输入值上限

LO_LIM
IN
REAL

输入值下限

BIPOLAR
IN
BOOL

极性选择
BIPOLAR:
0:单极性
1:双极性
RET_VAL
OUT
WORD

错误信息

OUT
OUT
INT

输出


LMN_PER

直接将PQWxxx连接到LMN_PER管脚控制输出

图7.FB41"CONT_C"LMN_PER输出


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