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FB42与FB59基本功能
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FB42 “CONT_S” & FB59 “TCONT_S”
FB42 “CONT_S” 为PI步进控制器,可以用作PI固定设定值控制器;也可以用于级联、混合或比率控制器中的次级控制器,但是不能当做主控制器使用。
图1. FB42 “CONT_S” 方框图
FB59 “TCONT_S” 为步进温度控制器。过程值PV_PER与FB58类似,支持温度信号输入。用于形成偏差的设定值和过程值必须具有相同的单位。
图2. FB59 “TCONT_S” 方框图
主要参数
图3. FB42 “CONT_S” 程序块
注:以TIA Potal V13 SP1为例,该功能块在 STEP 7中的管脚与其相同
表1.FB42 “CONT_S” 的输入参数
参数 | 变量类型 | 数据类型 | 取值范围 | 默认 | 描述 | 应用 |
COM_RST | IN | BOOL | | FALSE | 完全重启动 | |
LMNR_HS | IN | BOOL | | FALSE | 上限位 | |
LMNR_LS | IN | BOOL | | FALSE | 下限位 | |
LMNS_ON | IN | BOOL | | TRUE | 手/自动选择 | LMNS_ON: 0:自动 1:手动 |
LMNUP | IN | BOOL | | FALSE | QLMNUP手动输出 | |
LMNDN | IN | BOOL | | FALSE | QLMNDN手动输出 | |
PVPER_ON | IN | BOOL | | FALSE | 当前值选择 | PVPER_ON: 0:PV_IN 有效 1:PVPER 有效 |
CYCLE | IN | TIME | CYCLE >= 1ms | T#1S | 采样时间 | |
SP_INT | IN | REAL | | 0.0 | 设定值 | |
PV_IN | IN | REAL | | 0.0 | 过程变量输入 | |
PV_PER | IN | WORD | | W#16#0000 | 外设过程变量输入 | |
GAIN | IN | REAL | | 2.0 | 比例 | |
TI | IN | TIME | TI >= CYCLE | T#20s | 积分 | |
DEADB_W | IN | REAL | | | 死区 | |
PV_FAC | IN | REAL | | 1.0 | 过程变量因子 | |
PV_OFF | IN | REAL | | 0.0 | 过程变量偏移量 | |
PULSE_TM | IN | TIME | PULSE_TM >= CYCLE | T#3s | 最小脉冲时间 | |
BREAK_TM | IN | TIME | BREAK_TM >= CYCLE | T#3s | 最短中断时间 | |
MTR_TM | IN | TIME | MTR_TM >= CYCLE | T#30s | 周期时间 | 从LMNR_LS运行到LMNR_HS的时间 |
DISV | IN | REAL | | 0.0 | 干扰变量 | |
表2. FB42 “CONT_S” 的输出参数
参数 | 变量类型 | 数据类型 | 取值范围 | 默认 | 描述 | 说明 |
QLMNUP | OUT | BOOL | | FALSE | 正向脉冲 | |
QLMNDN | OUT | BOOL | | FALSE | 负向脉冲 | |
PV | OUT | REAL | | 0.0 | 当前值输出 | |
ER | OUT | REAL | | 0.0 | 偏差 | |
表3. FB42 “CONT_S” 的静态变量
参数 | 变量类型 | 数据类型 | 取值范围 | 默认 | 描述 | 说明 |
LMNRS_ON | STATS | BOOL | | FALSE | 虚拟位置反馈输出开关 | 一个脉冲周期内的脉冲个数,倒数计数 |
LMNRSVAL | STATS | REAL | | 0 | 虚拟位置反馈输出量程 | 0~100% |
LMNR_SIM | STATS | REAL | | 0.0 | 虚拟位置反馈输出 | |
stImpDauer | STATS | TIME | | T#0MS | 最小脉冲时间当前值 | |
stImpDauer | STATS | TIME | | T#0MS | 最短中断时间当前值 | |
图4. FB59 “TCONT_S” 程序块
注:以TIA Potal V13 SP1为例,该功能块在 STEP 7中的管脚与其相同
表4. FB59 “TCONT_S” 的输入参数
参数 | 变量类型 | 数据类型 | 取值范围 | 默认 | 描述 | 应用 |
CYCLE | IN | TIME | CYCLE >= 1ms | T#1S | 采样时间 | |
SP_INT | IN | REAL | | 0.0 | 设定值 | |
PV_IN | IN | REAL | | 0.0 | 过程变量输入 | |
PV_PER | IN | INT | | 0 | 外设过程变量输入 | |
DISV | IN | REAL | | 0.0 | 干扰变量 | |
LMNR_HS | IN | BOOL | | FALSE | 上限位 | |
LMNR_LS | IN | BOOL | | FALSE | 下限位 | |
LMNS_ON | IN | BOOL | | TRUE | 手/自动选择 | LMNS_ON: 0:自动 1:手动 |
LMNUP | IN | BOOL | | FALSE | QLMNUP手动输出 | |
LMNDN | IN | BOOL | | FALSE | QLMNDN手动输出 | |
COM_RST | IN | BOOL | | FALSE | 完全重启动 | |
表5. FB59 “TCONT_S” 的输出参数
参数 | 变量类型 | 数据类型 | 取值范围 | 默认 | 描述 | 说明 |
QLMNUP | OUT | BOOL | | FALSE | 正向脉冲 | |
QLMNDN | OUT | BOOL | | FALSE | 负向脉冲 | |
PV | OUT | REAL | | 0.0 | 当前值输出 | |
ER | OUT | REAL | | 0.0 | 偏差 | |
表6. FB59 “TCONT_S” 的静态变量
参数 | 变量类型 | 数据类型 | 取值范围 | 默认 | 描述 | 应用 |
PV_FAC | STATS | REAL | | 1.0 | 过程变量因子 | |
PV_OFFS | STATS | REAL | | 0.0 | 过程变量偏移量 | |
DEADB_W | STATS | REAL | | 0.0 | 死区 | |
PFAC_SP | STATS | REAL | | 1.0 | 设定值比例因子 | |
GAIN | STATS | REAL | | 2.0 | 比例 | |
TI | STATS | REAL | TI >= CYCLE | 40.0s | 积分 | |
MTR_TM | STATS | REAL | MTR_TM >= CYCLE | 30.0s | 周期时间 | 从LMNR_LS运行到LMNR_HS的时间 |
PULSE_TM | STATS | REAL | PULSE_TM >= CYCLE | 0.0s | 最小脉冲时间 | |
BREAK_TM | STATS | REAL | BREAK_TM >= CYCLE | 0.0s | 最短中断时间 | |
PER_MODE | STATS | INT | | 0 | 输入模式选择 | 可使用此开关输入 I/O 模块的类型。 然后,在 PV 输出中对输入 PV_PER 中的过程值进行如下标定: PER_MODE = 0:热电偶;PT100/NI100;标准 PV_PER * 0.1 单位: °C,°F PER_MODE = 1:PT100/NI100;气候型 PV_PER * 0.01 单位: °C,°F PER_MODE = 2:电流/电压 PV_PER * 100/27648 单位: % |
PVPER_ON | STATS | BOOL | | FALSE | 当前值选择 | PVPER_ON: 0:PV_IN 有效 1:PVPER 有效 |
FB42 “CONT_S” 与 FB59 “TCONT_S”的工作模式
单独调节 :根据设定值与当前值的偏差,按照设定好的比例、积分、微分参数进行控制
串级调节:如下图所示
图5. 串级控制方框图
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