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接线
发布时间：2024年04月24日
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介绍FM350-1 端子定义及不同编码器的接线方式
接线
1. Coding connector设置：
图：Coding connector
Coding connector位于模块侧面，自上而下只有第二个Coding connector有效，箭头指向不同边表示连接不同电压等级的编码器，含义见下表：
| Coding connector设置 | 含义 |
| A | 5V产分信号 |
| D | 24V信号 |
2. 接线端子定义
图0-1：前连接器
| 端子号 | 名称 | 输入/输出 | 功能 | |||
| 1 | 1L+ | 输入 | 模板电源24V，为编码器电源供电 | |||
| 2 | 1M | 输入 | 模板电源0V | |||
| 3 | 1M | 输出 | 编码器电源0V | |||
| 4 | 5.2VDC | 输出 | 编码器电源5.2V | |||
| 5 | 24VDC | 输出 | 编码器电源24V | |||
| 6 | A | 输入 | 5V编码器（RS422） | 24V A/B相编码器 | 24V脉冲加方向编码器 | 24V编码器 |
| 编码器信号A+ | 编码器信号A | |||||
| 7 | A | 输入 | 编码器信号 | - | ||
| 8 | B | 输入 | 编码器信号B+ | 编码器信号B | 方向信号 | - |
| 9 | B | 输入 | 编码器信号 | － | ||
| 10 | N | 输入 | 编码器信号N+ | － | ||
| 11 | N | 输入 | 编码器信号 | 编码器信号N | － | |
| 12 | － | |||||
| 13 | I0 | 输入 | DI start:打开硬件门 | |||
| 14 | I1 | 输入 | DI stop: 关闭硬件门 | |||
| 15 | I2 | 输入 | DI set：加载装载值 | |||
| 16 | － | |||||
| 17 | Q0 | 输出 | 数字量输出DO0 | |||
| 18 | Q1 | 输出 | 数字量输出DO1 | |||
| 19 | P8V2 | 输入 | 负载电源24V，为DO0、DO1供电 | |||
| 20 | P8V2 | 输入 | 负载电源0V | |||
3. 不同编码器的接线
图：5V增量式编码器接线图
2)、24V增量式编码器
图：24V增量式编码器接线图
3)、24V脉冲加方向编码器
按2）中图所示，将脉冲信号接入6号端子，方向信号接入8号端子。
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