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接线
发布时间:2024年04月24日
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介绍FM350-1 端子定义及不同编码器的接线方式
接线
1. Coding connector设置:
图:Coding connector
Coding connector位于模块侧面,自上而下只有第二个Coding connector有效,箭头指向不同边表示连接不同电压等级的编码器,含义见下表:
Coding connector设置 | 含义 |
A | 5V产分信号 |
D | 24V信号 |
2. 接线端子定义
图0-1:前连接器
端子号 | 名称 | 输入/输出 | 功能 | |||
1 | 1L+ | 输入 | 模板电源24V,为编码器电源供电 | |||
2 | 1M | 输入 | 模板电源0V | |||
3 | 1M | 输出 | 编码器电源0V | |||
4 | 5.2VDC | 输出 | 编码器电源5.2V | |||
5 | 24VDC | 输出 | 编码器电源24V | |||
6 | A | 输入 | 5V编码器(RS422) | 24V A/B相编码器 | 24V脉冲加方向编码器 | 24V编码器 |
编码器信号A+ | 编码器信号A | |||||
7 | A | 输入 | 编码器信号 | - | ||
8 | B | 输入 | 编码器信号B+ | 编码器信号B | 方向信号 | - |
9 | B | 输入 | 编码器信号 | - | ||
10 | N | 输入 | 编码器信号N+ | - | ||
11 | N | 输入 | 编码器信号 | 编码器信号N | - | |
12 | - | |||||
13 | I0 | 输入 | DI start:打开硬件门 | |||
14 | I1 | 输入 | DI stop: 关闭硬件门 | |||
15 | I2 | 输入 | DI set:加载装载值 | |||
16 | - | |||||
17 | Q0 | 输出 | 数字量输出DO0 | |||
18 | Q1 | 输出 | 数字量输出DO1 | |||
19 | P8V2 | 输入 | 负载电源24V,为DO0、DO1供电 | |||
20 | P8V2 | 输入 | 负载电源0V |
3. 不同编码器的接线
图:5V增量式编码器接线图
2)、24V增量式编码器
图:24V增量式编码器接线图
3)、24V脉冲加方向编码器
按2)中图所示,将脉冲信号接入6号端子,方向信号接入8号端子。
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