硬件中断与诊断中断
用户要使用中断，必须首先在硬件组态中使能中断，并将OB40和OB82下载到PLC中。
1. 硬件中断，触发OB40
FM350-2支持的硬件中断：
- 打开硬件门
- 关闭硬件门
- 溢出
- 计数值与比较值相等
- 超出设定的上下限范围
- 测量结束
详细中断信息可参考OB40的局部变量OB40_POINT_ADDR（byte8－11），OB40执行的同时会刷新它的局部变量。OB40_POINT_ADDR的具体含义见下表：
1） 连续计数、单次计数、周期计数模式下
计数器通道
| OB40局部变量byte偏移地址
| bit7
| bit6
| bit5
| bit4
| bit3
| bit2
| bit1
| bit0
|
0
| 8
|
|
|
|
| 计数值与比较值相等
| 溢出
| 关闭硬件门
| 打开硬件门
|
1
| 8
| 计数值与比较值相等
| 溢出
| 关闭硬件门
| 打开硬件门
|
|
|
|
|
2－7
| 9－11
| 与Byte8相同 |
2） 测量模式下
计数器通道
| OB40局部变量byte偏移地址
| bit7
| bit6
| bit5
| bit4
| bit3
| bit2
| bit1
| bit0
|
0
| 8
|
|
|
|
| 超出设定的上下限范围
| 测量结束
| 关闭硬件门
| 打开硬件门
|
1
| 8
| 超出设定的上下限范围
| 测量结束
| 关闭硬件门
| 打开硬件门
|
|
|
|
|
2－7
| 9－11
| 与Byte8相同 |
3） 比例计数模式
计数器通道
| OB40局部变量byte偏移地址
| bit7
| bit6
| bit5
| bit4
| bit3
| bit2
| bit1
| bit0
|
0
| 8
| －
| 溢出
| 计数值与比较值4相等
| 计数值与比较值3相等
| 计数值与比较值相2等
| 计数值与比较值1相等
| 关闭硬件门
| 打开硬件门
|
2－7
| 9－11
| 与Byte8相同 |
2. 诊断中断触发OB82，模块故障等亮起。
可以触发诊断中断的条件：
- 计数器通道错误
- 不正确的组态参数
- 看门狗错误
- 硬件中断丢失
- 信号线检测出NAMUR编码器报告错误
- NAMUR编码器8.2V电源故障
详细诊断信息可参考DS0、DS1。DS0是OB82局部变量的byte8－11，OB82执行时会自动刷新所有的局部变量，DS0的详细含义见下表：
byte
| bit
| 含义
| 原因/处理办法
| Event ID
|
| 0 | 0
| 模块停止工作
| 有诊断事件发生即置位
| 8:x:00
|
1
| 内部故障
| 有内部故障发生即置位
| 8:x:01
|
2
| 外部故障
| 有外部故障发生即置位
| 8:x:02
|
3
| 通道故障
| 有通道故障发生即置位
| 8:x:03
|
6
| 未组态模块参数
| 组态模块参数
| 8:x:06
|
7
| 不正确的模块参数
| 可进一步查询诊断信息(参考“无用户程序时调试模块”)，检查组态
| 8:x:07
|
| 1 | 0-3
| 种类
| 数值固定为‘8’
|
|
4-7
| 通道信息
| 数值固定为‘1’
|
|
2
| 3
| 看门狗错误
| 模块损坏，或存在强干扰
| 8:x:33
|
3
| 6
| 硬件中断丢失
| 检查组态，检测到的硬件中断没有被用户程序或CPU确认
| 8:x:46
|
DS1长度是16字节，需要调用FC5(DIAG_RD)将其读到Counter_DB的DBW212中，详细含义参看下表：
byte
| bit
| 含义
| 原因/处理办法
| Event ID
|
4
| 0－6
| 通道种类
| 数值固定为‘70H’
|
|
| 7
| 通道种类
| 数值固定为‘0’
|
|
5
| 0－7
| 诊断信息长度
| 数值固定为‘8’
|
|
6
| 0－7
| 总通道数
| 数值固定为‘8’
|
|
7
| 0
| 通道故障矢量
| 通道位
|
|
8
| 4
| NAMUR编码器电源故障
| NAMUR编码器
| 8:x:94
|
| 6
| NAMUR编码器信号故障
| 短路或断线
| 8:x:96
|
9
| 4
| NAMUR编码器电源故障
| NAMUR编码器
| 8:x:94
|
| 6
| NAMUR编码器信号故障
| 短路或断线
| 8:x:96
|
10
| 4
| NAMUR编码器电源故障
| NAMUR编码器
| 8:x:94
|
| 6
| NAMUR编码器信号故障
| 短路或断线
| 8:x:96
|
11
| 4
| NAMUR编码器电源故障
| NAMUR编码器
| 8:x:94
|
| 6
| NAMUR编码器信号故障
| 短路或断线
| 8:x:96
|
12
| 4
| NAMUR编码器电源故障
| NAMUR编码器
| 8:x:94
|
| 6
| NAMUR编码器信号故障
| 短路或断线
| 8:x:96
|
13
| 4
| NAMUR编码器电源故障
| NAMUR编码器
| 8:x:94
|
| 6
| NAMUR编码器信号故障
| 短路或断线
| 8:x:96
|
14
| 4
| NAMUR编码器电源故障
| NAMUR编码器
| 8:x:94
|
| 6
| NAMUR编码器信号故障
| 短路或断线
| 8:x:96
|
15
| 4
| NAMUR编码器电源故障
| NAMUR编码器
| 8:x:94
|
| 6
| NAMUR编码器信号故障
| 短路或断线
| 8:x:96
|
FC5"DIAG_RD"功能块：
名称
| 行参类型
| 数据类型
| 含义
|
DB_NO
| 输入
| 字
| FM350-2模板对应的Counter_DB块编号
|
RET_VAL
| 输出
| INT
| SFC51的返回值
|
OB82中的例程：
L DB1.DBW12 //本例子中Counter_DB是DB1
L #OB82_MDL_ADDR
==I //判断是否是FM350-2模块产生的中断
CALL FC 5
DB_NO :=W#16#1
RET_VAL :=MW4
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