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硬件中断与诊断中断

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  • 参数设置
  • 故障诊断
  • S7-300
发布时间:2024年04月24日
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FM350-2支持的硬件中断和诊断中断介绍

硬件中断与诊断中断

用户要使用中断,必须首先在硬件组态中使能中断,并将OB40和OB82下载到PLC中。

1. 硬件中断,触发OB40

FM350-2支持的硬件中断:

  • 打开硬件门
  • 关闭硬件门
  • 溢出
  • 计数值与比较值相等
  • 超出设定的上下限范围
  • 测量结束

详细中断信息可参考OB40的局部变量OB40_POINT_ADDR(byte8-11),OB40执行的同时会刷新它的局部变量。OB40_POINT_ADDR的具体含义见下表:

1) 连续计数、单次计数、周期计数模式下

计数器通道
OB40局部变量byte偏移地址
bit7
bit6
bit5
bit4
bit3
bit2
bit1
bit0
0
8




计数值与比较值相等
溢出
关闭硬件门
打开硬件门
1
8
计数值与比较值相等
溢出
关闭硬件门
打开硬件门




2-7
9-11
与Byte8相同


2) 测量模式下

计数器通道
OB40局部变量byte偏移地址
bit7
bit6
bit5
bit4
bit3
bit2
bit1
bit0
0
8




超出设定的上下限范围
测量结束
关闭硬件门
打开硬件门
1
8
超出设定的上下限范围
测量结束
关闭硬件门
打开硬件门




2-7
9-11
与Byte8相同


3) 比例计数模式

计数器通道
OB40局部变量byte偏移地址
bit7
bit6
bit5
bit4
bit3
bit2
bit1
bit0
0
8

溢出
计数值与比较值4相等
计数值与比较值3相等
计数值与比较值相2等
计数值与比较值1相等
关闭硬件门
打开硬件门
2-7
9-11
与Byte8相同

2. 诊断中断触发OB82,模块故障等亮起。

可以触发诊断中断的条件:

  • 计数器通道错误
  • 不正确的组态参数
  • 看门狗错误
  • 硬件中断丢失
  • 信号线检测出NAMUR编码器报告错误
  • NAMUR编码器8.2V电源故障

详细诊断信息可参考DS0、DS1。DS0是OB82局部变量的byte8-11,OB82执行时会自动刷新所有的局部变量,DS0的详细含义见下表:

byte
bit
含义
原因/处理办法
Event ID
00
模块停止工作
有诊断事件发生即置位
8:x:00
1
内部故障
有内部故障发生即置位
8:x:01
2
外部故障
有外部故障发生即置位
8:x:02
3
通道故障
有通道故障发生即置位
8:x:03
6
未组态模块参数
组态模块参数
8:x:06
7
不正确的模块参数
可进一步查询诊断信息(参考“无用户程序时调试模块”),检查组态
8:x:07
10-3
种类
数值固定为‘8’

4-7
通道信息
数值固定为‘1’

2
3
看门狗错误
模块损坏,或存在强干扰
8:x:33
3
6
硬件中断丢失
检查组态,检测到的硬件中断没有被用户程序或CPU确认
8:x:46

DS1长度是16字节,需要调用FC5(DIAG_RD)将其读到Counter_DB的DBW212中,详细含义参看下表:

byte
bit
含义
原因/处理办法
Event ID
4
0-6
通道种类
数值固定为‘70H’


7
通道种类
数值固定为‘0’

5
0-7
诊断信息长度
数值固定为‘8’

6
0-7
总通道数
数值固定为‘8’

7
0
通道故障矢量
通道位

8
4
NAMUR编码器电源故障
NAMUR编码器
8:x:94

6
NAMUR编码器信号故障
短路或断线
8:x:96
9
4
NAMUR编码器电源故障
NAMUR编码器
8:x:94

6
NAMUR编码器信号故障
短路或断线
8:x:96
10
4
NAMUR编码器电源故障
NAMUR编码器
8:x:94

6
NAMUR编码器信号故障
短路或断线
8:x:96
11
4
NAMUR编码器电源故障
NAMUR编码器
8:x:94

6
NAMUR编码器信号故障
短路或断线
8:x:96
12
4
NAMUR编码器电源故障
NAMUR编码器
8:x:94

6
NAMUR编码器信号故障
短路或断线
8:x:96
13
4
NAMUR编码器电源故障
NAMUR编码器
8:x:94

6
NAMUR编码器信号故障
短路或断线
8:x:96
14
4
NAMUR编码器电源故障
NAMUR编码器
8:x:94

6
NAMUR编码器信号故障
短路或断线
8:x:96
15
4
NAMUR编码器电源故障
NAMUR编码器
8:x:94

6
NAMUR编码器信号故障
短路或断线
8:x:96


FC5"DIAG_RD"功能块:

名称
行参类型
数据类型
含义
DB_NO
输入

FM350-2模板对应的Counter_DB块编号
RET_VAL
输出
INT
SFC51的返回值

OB82中的例程:

L DB1.DBW12 //本例子中Counter_DB是DB1
L #OB82_MDL_ADDR
==I //判断是否是FM350-2模块产生的中断
CALL FC 5
DB_NO :=W#16#1
RET_VAL :=MW4




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