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TIA Portal 中组态FM350-2

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SIMATIC S7-400系列

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参数设置
硬件组态与安装
使用操作
S7-300

发布时间：2024年04月24日

介绍在TIA Portal 中组态和配置FM350-2过程

TIA Portal V15.1中组态FM350-2

FM350-2模块是S7-300系列中一款高速计数器模块，此模块能连接8通道高速脉冲输入信号，计数器信号的最大输入频率可达20kHz。可以直接连接24V增量式编码器和8.2V NAMUR编码器。FM350-2计数通道连接的信号源（24V）为PNP型。本文将以连接24V PNP型增量式A/B正交编码器为例，介绍在TIA Portal V15.1软件界面下组态FM350-2的具体过程。

1. FM350-2的接线和组态配置

1.1 FM350-2的安装和接线

在FM350-2后面安装背板总线，连接模板到机架上面，安装40针的前连结器，按照下图进行正确接线。

端子	名称	输入/输出	功能
1			没有使用
2			没有使用
3	A0	输入	0通道的编码器脉冲信号输入
4	A1	输入	1通道的编码器脉冲信号输入
5	A2	输入	2通道的编码器脉冲信号输入
6	A3	输入	3通道的编码器脉冲信号输入
7	B0	输入	0通道的计数方向控制输入
8	B1	输入	1通道的计数方向控制输入
9	B2	输入	2通道的计数方向控制输入
10	B3	输入	3通道的计数方向控制输入
11	I0	输入	0通道的硬件控制输入门
12	I1	输入	1通道的硬件控制输入门
13	I2	输入	2通道的硬件控制输入门
14	I3	输入	3通道的硬件控制输入门
15	Q0	输出	0通道的数字量输出0.5A
16	Q1	输出	1通道的数字量输出0.5A
17	Q2	输出	2通道的数字量输出0.5A
18	Q3	输出	3通道的数字量输出0.5A
19	P8V2	输出	NAMUR 编码器电源供应8.2V
20	P8V2	输出	NAMUR 编码器电源供应8.2V
21	L+	输入	模板24V电源供应
22	M	输入	模板0V电源供应
23	A4	输入	4通道的编码器脉冲信号输入
24	A5	输入	5通道的编码器脉冲信号输入
25	A6	输入	6通道的编码器脉冲信号输入
26	A7	输入	7通道的编码器脉冲信号输入
27	B4	输入	4通道的计数方向控制输入
28	B5	输入	5通道的计数方向控制输入
29	B6	输入	6通道的计数方向控制输入
30	B7	输入	7通道的计数方向控制输入
31	I4	输入	4通道的硬件控制输入门
32	I5	输入	5通道的硬件控制输入门
33	I6	输入	6通道的硬件控制输入门
34	I7	输入	7通道的硬件控制输入门
35	Q4	输出	4通道的数字量输出0.5A
36	Q5	输出	5通道的数字量输出0.5A
37	Q6	输出	6通道的数字量输出0.5A
38	Q7	输出	7通道的数字量输出0.5A
39	P8V2	输出	NAMUR 编码器电源供应8.2V
40	P8V2	输出	NAMUR 编码器电源供应8.2V

1.2 FM350-2的硬件组态及配置

打开TIA博途软件，切换到项目视图界面，然后进入设备组态，如下图所示。

A screen shot of a computer

Description automatically generated

根据实际的硬件配置，插入S7-300 PLC及FM350-2，如下图所示。

打开项目树，在"本地模块"中找到FM350-2的"参数设置"选项，如下图所示。

双击"参数"选项，进入到FM350-2的实际硬件配置界面。先从"操作模式"选项开始FM350-2的配置，如下图所示.选择FM350-2的计数模式，本例中以操作模式为连续计数（如需了解更多FM350-2的更新信息，请参考350-2的手册）

配置编码器，如下图所示。配置传感器类型、计数方向。

"输出"界面中可以选择触发集成快速输出的事件，这些事件与设置的比较值有关，可以根据实际需要进行选择，如下图所示。

如果需要启用硬件中断功能，那么在"启动硬件中断"界面中激活相应的选项，中断条件满足后就会调用OB40（硬件中断）。上述所有配置完成后编译存盘。

2. FM350-2编程

2.1 创建背景DB

与STEP 7不同，TIA博途软件不需要安装FM350-2的组态包。FM350-2与CPU之间的通信结构包含在用户数据类型CNT2-CHANTYPE中，这个用户数据类型已经包含在软件中，不需要单独创建，只需在创建DB块时，选择CNT2-CHANTYPE数据类型即可，如下图所示。

创建DB块后，即可开始在OB1中进行参数赋值，如下图所示。

上述地址的赋值根据设备组态中实际已分配的输入地址（即FM350-2模块I区的首地址）进行编程。DB1是CPU与高速计数器模块的通信数据区，在数据块中包含FM350-2的地址信息。例如，逻辑地址256存放在DB1.DBW12中，FM350-2的通道地址与逻辑地址相同，但是表达形式为指针形式，例如P#256.0，这些参数的设定为固定模式。除此之外，DB1中还包括当前计数值、比较值及比较器状态等参数，对FM350-2的操作是通过读写数据块DB1实现的。

2.2 调用FM350-2控制函数

编程需要调用FM350-2的控制函数，控制函数在指令的"工艺"栏中，如下图所示。

函数调用函数调用，首先置位软件门，然后调用CNT2_CTR和CNT2RDPN，如下图所示。

2.3 变量监控

编程结束后，将所有配置及程序下载到CPU中。然后进入DB块进行监控，如下图所示。

FM350-2 DB的数据地址信息如下表所示：

Counter_DB地址(DBD)	Counter_DB名称	数据类型	初始值	含义
0	JOB_WR.NO	BYTE	B#16#0	写操作的工作任务号码
1.0	JOB_WR.BUSY	BOOL	FALSE	1: 有写操作正在执行
1.1	JOB_WR.DONE	BOOL	FALSE	1：写操作已经完成
1.2	JOB_WR.IMPOSS	BOOL	FALSE	1：写操作无法被完成
1.3	JOB_WR.UNKNOW	BOOL	FALSE	1：无法识别的写操作
2	JOB_RD.NO	BYTE	B#16#0	读操作的工作任务号码
3.0	JOB_RD.BUSY	BOOL	FALSE	1: 有读操作正在执行
3.1	JOB_RD.DONE	BOOL	FALSE	1：读操作已经完成
3.2	JOB_RD.IMPOSS	BOOL	FALSE	1：读操作无法被完成
3.3	JOB_RD.UNKNOW	BOOL	FALSE	1：无法识别的读操作
12	MOD_ADR	WORD	W#16#0	模块地址，详见模板属性，硬件组态图2-2
14	CH_ADR	DWORD	DW#16#0	通道地址，同模板地址，指针格式，如P#256.0
18	DS_OFFS	BYTE	B#16#0	数据块地址偏移量
21.0-21.7	CONTROL_SIGNALS.CTRL_DQ0 - 7	BOOL	False	output0-7使能操作
22.0-22.7	CONTROL_SIGNALS.SET_DQ0 - 7	BOOL	False	output0-7置位操作
23.0-23.7	CONTROL_SIGNALS.SW_GATE0 - 7	BOOL	False	依次为计数器通道0－7的软件门控制位
36.1	CHECKBACK_SIGNALS.STS_TFB	BOOL	False	测试状态位
36.4	CHECKBACK_SIGNALS.DATA_ERR	BOOL	False	数据出错
36.7	CHECKBACK_SIGNALS.PARA	BOOL	False	模块是否被参数化
37.0-37.7	CHECKBACK_SIGNALS.CMP0 - 7	BOOL	False	比较器0－7的状态
38.0－38.7	CHECKBACK_SIGNALS.STS_UFLW0 - 7	BOOL	False	计数器0－7下溢
39.0－39.7	CHECKBACK_SIGNALS.STS_OFLW0 - 7	BOOL	False	计数器0－7上溢
40.0-40.7	CHECKBACK_SIGNALS.STS_DIR0 - 7	BOOL	False	计数器0－7方向改变
41.0-41.7	CHECKBACK_SIGNALS.STS_DI0 - 7	BOOL	False	数字量输入0－7的状态
42.0-42.7	CHECKBACK_SIGNALS.STS_DQ0 - 7	BOOL	False	数字量输出0－7的状态
43.0-43.7	CHECKBACK_SIGNALS.STS_GATE0 - 7	BOOL	False	软件门0－7的状态
52、56、60、64、68、72、76、80	LOAD_VAL0-7	DINT	L#0	在计数模式下，依次为计数器通道0至7的装载值在频率（周期、转速）测量模式下，依次为计数器通道0至7的低限值
84、88、92、96、100、104、108、112	LOAD_PREPARE_VAL0-7	DINT	L#0	在计数模式下，依次为计数器通道0至7的预备装载值在频率（周期、转速）测量模式下，依次为计数器通道0至7的高限值
116、120、124、128、132、136、140、144	CMP_VAL0－7	DINT	L#0	依次为更新计数器0至7的比较值
148、156、164、172、180、188、196、204	ACT_CNTV0－7	DINT	L#0	计数器0－7的当前计数值
152、160、168、176、184、192、200、208	ACT_MSRV0－7	DINT	L#0	计数器0－7的当前测量值
212之后				模板诊断信息

3.模板手册下载

您可以通过下面的链接下载FM350-2模板手册.

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/1105178

4.例程下载

1 硬件：315-2PN/DP V3.2 / 6ES7 350-2AH01-0AE0

2 软件：TIA 博途V15.1

3 实现功能：FM350-2高速计数

FM350.zap15_1

5.免责声明

本例程仅供参考，程序中的CPU版本、类型可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。