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S7-300

发布时间：2024年04月24日

CPU31XC工作在计数和测量两种不同模式下编程介绍

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CPU31XC工作在计数和测量两种不同模式下调用的SFB系统功能块也不相同，计数模式下调用SFB47，测量模式下调用SFB48。

1. 计数模式

在程序编辑窗口中，Library-->Standard Library-->System Function Blocks 中可以找到SFB47：

SFB47可以实现以下功能：

● 通过软件门 SW_GATE 启动/停止计数器
● 启用/控制输出 DO
● 读出状态位
● 读取当前计数值和锁存器值
● 用于读/写内部计数寄存器的作业
● 读出当前周期（不与块互连，但仅在背景数据块中可用）

输入	参数	数据类型	在背景数据块中的地址	说明	值的有效范围	缺省值
	LADDR	WORD	0	在“HW Config”中指定的子模块 I/O 地址。如果输入和输出地址不相同，则必须指定两者中较低的地址。		16＃300
	CHANNEL	INT	2	通道号：	CPU 312C：0～1 CPU 313C CPU或313C-2 DP/PtP：0～2 CPU 314C-2 DP/PtP：0～3	0
	SW_GATE	BOOL	4.0	软件门，用于计数器启动/停止	TRUE/FALSE	FALSE
	CTRL_DO	BOOL	4.1	启用输出控制	TRUE/FALSE	FALSE
	SET_DO	BOOL	4.2	输出置位	TRUE/FALSE	FALSE

	JOB_REQ	BOOL	4.3	作业请求（正跳沿）	TRUE/FALSE	FALSE
	JOB_ID	WORD	6	作业号	不带有功能的作业: 16#00 写入计数值: 16#01 写装载值: 16#02 写入比较值: 16#04 写入滞后: 16#08 写入脉冲持续时间: 16#10 读装载值: 16#82 读比较值: 16#84 读取滞后: 16#88 读取脉冲持续时间: 16#90	0
	JOB_VAL	DINT	8	写作业的值	-2^31 到 +2^31-1	0

输出	STS_GATE	BOOL	12.0	内部门状态	TRUE/FALSE	FALSE
	STS_STRT	BOOL	12.1	硬件门状态（启动输入）	TRUE/FALSE	FALSE
	STS_LTCH	BOOL	12.2	锁存器输入状态	TRUE/FALSE	FALSE
	STS_DO	BOOL	12.3	输出状态	TRUE/FALSE	FALSE
	STS_C_DN	BOOL	12.4	向下计数的状态。始终指示最后的计数方向。在第一次调用 SFB 之后，STS_C_DN 的值为 FALSE。	TRUE/FALSE	FALSE
	STS_C_UP	BOOL	12.5	向上计数的状态。始终指示最后的计数方向。在第一次调用 SFB 之后，STS_C_UP 的值为 TRUE。	TRUE/FALSE	FALSE
	COUNTVAL	DINT	14	当前计数值	-2^31 到 2^31 - 1	0
	LATCHVAL	DINT	18	当前锁存器值	-2^31 到 2^31 - 1	0

	JOB_DONE	BOOL	22.0	作业已完成，可启动新作业	TRUE/FALSE	TRUE
	JOB_ERR	BOOL	22.1	错误作业	TRUE/FALSE	FALSE
	JOB_STAT	WORD	24	作业错误编号	0 到 FFFF （十六进制）	0

2. 测量模式

在程序编辑窗口中，Library-->Standard Library-->System Function Blocks 中可以找到SFB48：

SFB48可以实现如下功能：

● 通过软件门 SW_GATE 启动/停止
● 启用/控制输出 DO
● 读出状态位
● 读出当前测量值
● 用于读取和写入内部频率计数寄存器的作业

输入	参数	数据类型	在背景数据块中的地址	说明	值的有效范围	缺省值
	LADDR	WORD	0	在“HW Config”中指定的子模块 I/O 地址。如果输入和输出地址不相同，则必须指定两者中较低的地址。		16＃300
	CHANNEL	INT	2	通道号：	CPU 312C：0～1 CPU 313C CPU或313C-2 DP/PtP：0～2 CPU 314C-2 DP/PtP：0～3	0
	SW_GATE	BOOL	4.0	软件门，用于计数器启动/停止	TRUE/FALSE	FALSE
	MAN_DO	BOOL	4.1	启用输出手动控制	TRUE/FALSE	FALSE
	SET_DO	BOOL	4.2	输出置位	TRUE/FALSE	FALSE

	JOB_REQ	BOOL	4.3	作业请求（正跳沿）	TRUE/FALSE	FALSE
	JOB_ID	WORD	6	作业号	不带有功能的作业: 16#00 写入下限: 16#01 写入上限: 16#02 写入积分时间: 16#04 读下限: 16#81 读上限: 16#82 读积分时间: 16#84	0
	JOB_VAL	DINT	8	写作业的值	-2^31 到 +2^31-1	0

输出	STS_GATE	BOOL	12.0	内部门状态	TRUE/FALSE	FALSE
	STS_STRT	BOOL	12.1	硬件门状态（启动输入）	TRUE/FALSE	FALSE
	STS_LTCH	BOOL	12.2	锁存器输入状态	TRUE/FALSE	FALSE
	STS_DO	BOOL	12.3	输出状态	TRUE/FALSE	FALSE
	STS_C_DN	BOOL	12.4	向下计数的状态。始终指示最后的计数方向。在第一次调用 SFB 之后，STS_C_DN 的值为 FALSE。	TRUE/FALSE	FALSE
	STS_C_UP	BOOL	12.5	向上计数的状态。始终指示最后的计数方向。在第一次调用 SFB 之后，STS_C_UP 的值为 TRUE。	TRUE/FALSE	FALSE
	MEAS_VAL	DINT	14	当前频率值	0 到 2^31 - 1	0
	COUNTVAL	DINT	18	当前锁存器值	-2^31 到 2^31 - 1	0

	JOB_DONE	BOOL	22.0	作业已完成，可启动新作业	TRUE/FALSE	TRUE
	JOB_ERR	BOOL	22.1	错误作业	TRUE/FALSE	FALSE
	JOB_STAT	WORD	24	作业错误编号	0 到 FFFF （十六进制）	0

3. 开始计数（频率测量）

当硬件门和软件门打开时（使用软件门控制则仅须软件门打开），计数功能开始进行。用户通过调用SFB47(48)开始计数（频率测量），例如：

CALL "COUNT" , DB47
LADDR :=W#16#300
CHANNEL :=0
SW_GATE :=M0.0
CTRL_DO :=
SET_DO :=
JOB_REQ :=
JOB_ID :=
JOB_VAL :=
STS_GATE:=
STS_STRT:=
STS_LTCH:=
STS_DO :=
STS_C_DN:=
STS_C_UP:=
COUNTVAL:=MD10
LATCHVAL:=
JOB_DONE:=
JOB_ERR :=
JOB_STAT:=

当M0.0 为“1” 时，通道0开始计数。

"LADDR "是通道的逻辑地址，见下图，选择输入、输出地址中较小的值：

4. 置位计数通道的输出点：

只有当CTRL_DO（频率测量：MAN_DO）和SET_DO同时为‘1’时，对用通道的输出点才会被置位，例如：

L 16＃07
T MB0 //将M0.0，M0.1，M0.2置1

CALL "COUNT" , DB47
LADDR :=W#16#300
CHANNEL :=0
SW_GATE :=M0.0
CTRL_DO :=M0.1
SET_DO :=M0.2
JOB_REQ :=
JOB_ID :=
JOB_VAL :=
STS_GATE:=
STS_STRT:=
STS_LTCH:=
STS_DO :=
STS_C_DN:=
STS_C_UP:=
COUNTVAL:=MD10
LATCHVAL:=
JOB_DONE:=
JOB_ERR :=
JOB_STAT:=

此时，通道0对应的输出点DO0会被置位。不同CPU输出点对应的接线端子请参考接线部分。

5. 在计数模式下，锁存当前计数值

当锁存器输入点从‘0’变为‘1’时，该瞬间的计数值会被锁存，并由SFB的‘LATCHVAL’输出，这样便使您能实现与事件相关的计数值判断功能。
CPU 进行 STOP-RUN 转换后，会将 LATCHVAL 重置为计数器的开始值。
当有锁存信号输入时，SFB的STS_LTCH置位
锁存信号的上升沿变化触发锁存动作

6. 执行作业操作

首先要年个作业号写入JOB_ID，作业值写入JOB_VAL中，再将一个上升沿信号送到JOB_REQ输入。作业操作完成后JOB_DONE会被置1。

下面是一个在计数模式下更新装载时额例子：

L 16＃02
T MW2 //将写装载值的任务号16＃02写入MW2

L 200
T MD4 //将写新的装载值200写入MD4

L 16＃09
T MW2 //置位M0.0, M0.3

CALL "COUNT" , DB47
LADDR :=W#16#300
CHANNEL :=0
SW_GATE :=M0.0
CTRL_DO :=
SET_DO :=
JOB_REQ :=M0.3
JOB_ID :=MW2
JOB_VAL :=MD4
STS_GATE:=
STS_STRT:=
STS_LTCH:=
STS_DO :=
STS_C_DN:=
STS_C_UP:=
COUNTVAL:=MD10
LATCHVAL:=
JOB_DONE:=M20.0
JOB_ERR :=
JOB_STAT:=