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故障和中断
发布时间：2024年04月24日
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介绍31xC高速计数硬件中断和诊断中断
中断和诊断
用户如果要使用中断，首先要在基本属性界面中使能中断，如下图所示：
可选择的有：
- None: 不使用中断
- Diagnostic：诊断中断，对应OB82
- Process: 过程（硬件）中断，对应OB40
- Diagnostic + Process ：诊断和过程中断
1. 硬件中断
可以触发硬件中断的时间有：
- 硬件门的打开和关闭
- 达到比较值（计数模式）
- 高于上限制或低于下限值
- 测量结束（频率测量模式）
- On count pulse : 计数脉冲出线上升沿。
注意： 如果每个计数脉冲上升沿都触发中断，可能造成中断产生的频率较高，超过OB40的响应速度时会产生“硬件中断丢失”，减缓CPU的响应速度，因此，建议您不要为所有计数跳沿启用硬件中断，除非确定各个跳沿至少间隔 10 ms。
使能中断后，您需要建立OB40,相关的OB40局部变量的含义参考下表：
| 计数模式 | |||||
| LB8 | 说明 | LB9 | 说明 | LB10 | 说明 |
| 位0 | 通道 0：HW 门打开 | 位0 | 通道 2：HW 门打开 | 位0 | 通道 0：出现计数跳沿 |
| 位1 | 通道 0：HW 门关闭 | 位1 | 通道 2：HW 门关闭 | 位4 | 通道 1：出现计数跳沿 |
| 位2 | 通道 0：上溢/下溢 | 位2 | 通道2：上溢/下溢 | LB11 | 说明 |
| 位3 | 通道 0：达到比较值 | 位3 | 通道 2：达到比较值 | 位0 | 通道 2：出现计数跳沿 |
| 位4 | 通道 1：HW 门打开 | 位4 | 通道 3：HW 门打开 | 位4 | 通道 3：出现计数跳沿 |
| 位5 | 通道 1：HW 门关闭 | 位5 | 通道 3：HW 门关闭 | | |
| 位6 | 通道 1：上溢/下溢 | 位6 | 通道 3：上溢/下溢 | | |
| 位7 | 通道 1：达到比较值 | 位7 | 通道 3：达到比较值 | | |
| 频率测量模式 | |||||
| LB8 | 说明 | LB9 | 说明 | ||
| 位0 | 通道 0：HW 门打开 | 位0 | 通道 2：HW 门打开 | ||
| 位1 | 通道 0：HW 门关闭 | 位1 | 通道 2：HW 门关闭 | ||
| 位2 | 通道 0：超出频率的上/下限 | 位2 | 通道 2：超出频率的上/下限 | ||
| 位3 | 通道 0：测量结束 | 位3 | 通道 2：测量结束 | ||
| 位4 | 通道 1：HW 门打开 | 位4 | 通道 3：HW 门打开 | ||
| 位5 | 通道 1：HW 门关闭 | 位5 | 通道 3：HW 门关闭 | ||
| 位6 | 通道 1：超出频率的上/下限 | 位6 | 通道 3：超出频率的上/下限 | ||
| 位7 | 通道1：测量结束 | 位7 | 通道 3：测量结束 | ||
2. 诊断中断
可以触发诊断中断的事件有：
- 参数分配错误（模块数据）
- “硬件错误信号丢失”
用户需要建立并下载OB82, 如果未装OB82，则在触发中断后，CPU 会切换为 STOP，同时SF指示灯亮。OB82中相关的局部变量含义参考下表：
| LB8 | 说明 |
| 位0 | 模块故障 |
| 位7 | 组态错误 |
| LB11 | 说明 |
| 位6 | 硬件中断丢失 |
3. SFB47、SFB48的JOB_STAT返回值含义
| SFB47 | SFB48 | ||
| ID | 事件 | ID | 事件 |
| (01)21H | 比较值过低 | (02)21H | 积分时间过低 |
| (01)22H | 比较值过高 | (02)22H | 积分时间过高 |
| (01)31H | 滞后过窄 | (02)31H | 频率下限过低 |
| (01)32H | 滞后过宽 | (02)32H | 频率下限过高 |
| (01)41H | 脉冲宽度过短 | (02)41H | 频率上限过低 |
| (01)42H | 脉冲宽度过长 | (02)42H | 频率上限过高 |
| (01)51H | 装载值过低 | (02)FFH | 作业 ID 无效 |
| (01)52H | 装载值过高 | | |
| (01)61H | 计数值过低 | | |
| (01)62H | 计数值过高 | | |
| (01)FFH | 作业 ID 无效 | | |
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