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计数器
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计数器
S7-200 指令提供了下述三种类型的计数器。
- CTU:增计数器
- CTD:减计数器
- CTUD:增/减计数器
图1.计数器指令
- CU:增计数信号输入端;
- CD:减计数信号输入端;
- PV:预置值;
- LD:装载预置值;
- R:复位输入;
计数器指令的有效操作数如下表所示:
表1:计数器指令接收操作数
输入/输出 | 数据类型 | 操作数 |
Cxx | WORD | 常数(C0到C255) |
CU,CD,LD,R | BOOL | I,Q,V,M,SM,S,T,C,L,逻辑流 |
PV | INT | IW,QW,VW,MW,SMW,SW,LW,T,C,AC,AIW,*VD,*LD,*AC,常数 |
注意:当子程序在同一周期内被多次调用时,不能使用上升沿,下降沿,定时器和计数器。
注意:由于每个计数器有一个当前值,因此请勿将同一计数器编号分配给多个计数器。(编号相同的加计数器,加/减计数器和减计数器会访问相同的当前值)
计数器按如下表所列的规律工作:
表2.计数器工作规律
类型 | 操作 | 计数器位 | 上电周期/首次扫描 |
CTU | CU增加当前值。 直至达到32,767。 | 当前值〉=预设值时,计数器位接通 | 计数器位关断。 当前值可保留 |
CTD | CD减少当前值。 直至达到0 | 当前值=0时,计数器位接通 | 计数器位关断。 当前值可保留 |
CTUD | CU增加当前值。CD减少当前值。 当前值持续增加或减少,直至计数器复位。 | 当前值〉=预设值时,计数器位接通 | 计数器位关断。 当前值可保留 |
计数器计数范围为0~32,767。计数器号不能重复使用。计数器有两种寻址类型:Word(字)和Bit(位)。计数器号既可以用来访问 计数器当前值,也可以用来表示计数器位的状态。
增/减计数器指令举例如下图所示:
图2.增/减计数器指令
时序图如下所示:
图3.时序图
其中:
- I0.0增计数;
- I0.1减计数
- I0.2将当前值复位为0;
- 当前值大于等于5时,增/减计数计数器C48接通C48位。
标准计数器只能实现0-32,767之间数值的计数,如果需要大于32,767的循环计数,可使用如下附加指令库:
Counter_DINT
功能:使用该库指令可以实现S7-200 CPU计算大于16 位的循环计数。
下载地址:http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/35096610
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