BOP常用功能（工厂复位、参数保存、查看修改参数、编码器校准)

BOP常用功能

可通过 BOP面板完成独立调试、诊断、参数查看、参数设置、固件升级、参数备份等工作。

BOP保存参数

将驱动参数从RAM保存至ROM中，使设置的参数能掉电保持。
如果插入了SD卡，参数会同步保存至SD卡，保存过程中请勿插拔SD卡，否则会导致保存失败。步骤如下：

BOP进行工厂复位

恢复出厂设置操作步骤：

修改及查看参数

上电后面板显示S_OFF，按M键可切换菜单，如下图所示。

编辑参数，按下图实例操作（修改参数P29011值）：

查看所有只读参数：

BOP绝对值编码器回零

通过BOP功能菜单"ABS"设置当前位置为零位。仅用于绝对值编码器的伺服电机，设置零位后必须保存参数。 操作步骤：

更详细信息点击下载操作手册

常问问题

1、BOP指示灯不亮？

检查24V供电电源，如果24V供电正常说明驱动器损坏。

2、如何查看固件版本？

可通过查看参数r29018[0]获得驱动器的固件版本信息。

3、使用BOP面板无法修改参数？

可能的原因有：
• V-Assist调试软件处于在线状态
• 伺服使能命令SON处于激活状态，即SON=1

4、为什么V90有时通过BOP操作面板无法点动？

无法通过操作面板点动设备的可能原因有：
• V-Assist调试软件处于在线状态
• 伺服使能命令SON处于激活状态，即SON=1
• 检查驱动器是否为故障状态

• 对于V90 PTI版本，点动前数字量信号 EMGS、行程限制信号（CWL/CCWL）必须保持在高电平或修改P29300=16#46（2#1000110）
• 对于V90 PN版本，需要设置P29108.0=1，保存并重启，再进行点动操作。点动操作完成后，将P29108.0设置为0。

5、修改驱动参数掉电后丢失怎么办？

修改参数掉电前需要执行COPY RAM TO ROM操作。操作前需撤销伺服使能SON;
使用BOP操作时参考如下步骤：

使用V-ASSISTANT软件时执行如下步骤：菜单栏"工具"-"保存参数到ROM"

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