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接线说明（PTI脉冲输入通道）
发布时间：2024年01月08日
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本章主要介绍V90伺服驱动系统的接线说明（PTI脉冲输入通道）；
V90 PTI脉冲输入通道
V90 PTI支持两种类型的脉冲输入通道：
● 24 V 单端脉冲输入
● 5 V 高速差分脉冲输入（RS485）。
注意：只能使用一个通道，24 V 单端 PTI 为 SINAMICS V90 伺服驱动的出厂设置。
如果选择使用 5 V 高速差分 PTI（RS485），则必须将参数 p29014 的值由 1 改为 0。
V90 PTI与S7-1200PLC连接
V90 PTI与Smart200PLC连接
常问问题
1、200 Smart 可以控制几个V90 PTI？
200 Smart 本体集成的三个高速输出点（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道，可最多连接3个V90实现定位控制。
2、所有型号的1200 都可以控制V90 PTI吗？
• DC/DC/DC型的1200 PLC上配备有用于直接控制器的板载高速输出可以直接控制V90 PTI;
• 继电器输出的CPU无法直接控制V90 PTI，必须使用具有高速数字量输出的信号板；
3、V90的PTI模式丢脉冲怎么办？
可从接线、布线、是否满足相应EMC准则进行排查。建议在脉冲信号上并联200-500欧的电阻，推荐使用的最小功率为 5 W。接线可以参考上边实例中的接线图。
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eagleking682024年09月12日
回零开关可以接到驱动器上，通过保留状态字PZD12，再反馈给PLC，可以这样做。伺服驱动器上接的硬限位开关也可以这样反到PLC进行监控。