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常见问题(驱动电机匹配、编码器区别)

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  • 产品选型
发布时间:2024年01月08日
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本章主要介绍V90伺服驱动系统选型过程中的常见问题;

V90 选型常问问题

Q1:高惯量与低惯量电机的区别?

Q2:选电机时不同编码器有什么区别?

Q3:带绝对值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗?

Q4:大功率驱动器是否可带小电机?

Q5:V90能否连接第三方电机?

Q6:预装配电缆是否可以用于拖链?

Q7:允许的最大电缆长度?

Q8:V90需要订购外接制动电阻吗?

Q9:进线滤波器有什么用?

Q10:保护熔断器及断路器的作用,如何选择?

Q11:存储卡的作用?

Q12:设备运行必须要有储卡吗?

Q13:驱动系统环境要求及防护等级?

Q14:驱动系统能提供哪些认证?

Q15:1FL6产品更新,新型号与旧型号区别?

1、高惯量与低惯量电机的区别?

低惯量电机可用于高动态性能的应用,电机转动惯量极低,加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用,电机转动惯量高,因此转矩精度高,速度波动小,产品质量更佳。

2、选电机时不同编码器有什么区别?

• 增量编码器驱动器掉电后不能记忆位置实际值,每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池),断电后移动超过半圈位置丢失。
• 多圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池),断电后移动超过2048圈位置丢失。

3、带绝对值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗?

1FL6所配置的单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器属于机械式编码器,依靠内部码盘记录绝对位置,不需要电池。

4、大功率驱动器是否可带小电机?

• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机,版本要求如下:
• PTI驱动器,固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器,固件版本>=V1.00.03

5、V90能否连接第三方电机?

V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品,覆盖0.05kW~7kw功率范围。V90驱动器只能连接与其相匹配的1FL6电机,不能连接第三方厂家的伺服电机。

6、预装配电缆是否可以用于拖链?

预装配电缆的防护等级为 IP65,不适用于户外使用,允许的最大水平移动距离为 5 m,固定安装不能用于拖链 。

7、允许的最大电缆长度?

预装配电缆的最大长度为 20 m。 长度为 7 m 和 15 m 的电缆仅用于高惯量电机。

8、V90需要订购外接制动电阻吗?

V90所有的驱动模块(200V,额定功率0.1KW的型号无内置制动电阻)都集成了内置制动电阻,可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。

9、进线滤波器有什么用?

使用进线滤波器以保护伺服系统免受高频噪声干扰。V90 搭配其中一款推荐的进线滤波器后, EMC 性能可以达到 EN 61800-3 C2 类。

10、保护熔断器及断路器的作用,如何选择?

可以使用进线侧过电流保护装置熔断器 / 断路器来保护驱动系统。可以参考V90选型样本选择。

11、存储卡的作用?
复制驱动器参数或执行固件更新。

12、设备运行必须要有储卡吗?
V90在运行时是不需要SD卡的。

13、驱动系统环境要求及防护等级?

驱动器:防护等级 IP 20,环境温度0 ℃ 至 45 °C无功率降额; 45 °C 至 55 °C有功率降额。环境湿度,运行 < 90%(无凝露)

电机:相对湿度 90%(30°C 时无凝露);防护等级 IP 65,带轴油封,防热等级 B。1FL602?、1FL603? 和 1FL604?:0 至 40 °C(无功率降额)
1FL605?:0 至 30 °C(无功率降额), 30 °C 和 40 °C 之间时会有 10% 的功率降额。

14、驱动系统能提供哪些认证?

伺服驱动系统支持如下认证:

1FL6 伺服电机支持如下认证:

电缆支持如下认证:

15、1FL6产品更新,新型号与旧型号区别?

旧版的1FL6电机中,高惯量电机和轴高50mm的低惯量电机接线方式为固定插口方向的直型连接器。
更新后的1FL6电机中,高惯量电机和轴高50mm的低惯量电机接线方式为可调插口方向的直角连接器。

注意:  对于轴高 SH50 带有多圈绝对值编码器的电机,仅直角型连接器版本可用。更新后的1FL6电机需要与新的连接电缆配合使用。

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