S7-FCT 如何分配安全目标地址

1. 概述

用GSD方式组态的ET200SP的分布式从站上，现在可以使用安全模块（早期是无法支持），这种用法对ET200SP接口模块的版本和编程软件的版本都有要求。

ET200SP故障安全模块可通过GSD文件用于以下接口模块：

• IM 155-6 PN ST（V3.1及以上版本）
• IM 155-6 PN HF（V3.1及以上版本）
• IM 155-6 PN/2 HF（V4.2及以上版本）
• IM 155-6 PN/3 HF（V4.2及以上版本）
• IM 155-6 PN HS（V4.0及以上版本）
• IM 155-6 MF HF（V5.0及以上版本）

组态软件和工具要求，如图1-1所示。

图1-1 组态软件和工具要求

关于支持软硬件详细信息可参考文档“SIMATIC ET 200SP 通过 GSD 文件对 ET 200SP 故障安全模块进行组态的依赖项”，链接如下：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109763851

注意：无法像非GSD组态方式直接分配安全模块的安全目标地址，需要安装额外的S7 故障安全组态工具 (S7-FCT)来分配，S7-FCT工具的具体说明和软件下载链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109762827

目前S7-FCT工具更新至V3.0 Update1版本，支持的模块也从ET200SP系列扩展到更多系列，具体支持哪些系列安全模块，同样参考以上链接。

文中以S7-1500F CPU带GSD方式组态的ET200SP安全从站，来阐述用S7-FCT组态工具如何分配安全目标地址的操作步骤。

2. 组态和配置

2.1 软硬件环境

测试例程中用到的软/硬件，如表2-1所示。

硬件结构布置如图2-1所示。

图2-1 硬件结构布置

2.2 项目组态

1. 首先需要安装S7-FCT的软件和ET200SP PROFINET的GSD文件（文中：GSDML-V2.35-SIEMENS-ET200SP-20210608.XML）。

ET200SP的PROFINET GSD文件的链接如下：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/57138621

2. 在TIA STEP7 V16中创建一个项目（ET200SP SAFETY FCT ）,然后添加S7-1513F 的CPU，IM155-6 PN/2 HF（硬件目录的Other field devices -PROFINET IO -I/O -SIEMENS AG -ET200SP），以及安全F-DI模块，如图2-2所示。

图2-2 创建项目并添加站点

3. 配置注意

1) ET200SP的从站，必须分配设备名称，设备名称分配成功后，接口模块的RN灯为绿色常亮（未分配或分配不成功为绿色闪烁），状态栏为“确定”，分配操作和在线结果如图2-3所示。

图2-3 设备名称分配操作和在线结果

2) ET200SP从站配置时，第一个模块的基座单元需要采用浅色底座（即需要外加24V供电，新的电位组），但是在组态配置时默认采用的是深色底座”Use potential group of the left module”（用左侧模块的电位），所以需要手动修改为“Enable new potential group”，如图2-4所示，如果未配置正确会报错，如图2-5所示。

图2-4 第一个模块手动修改为新的电位组

图2-5 电位组未配置正确报错

4. 安全模块的安全目标地址未分配报错有两种：一种会报“安全源地址无效”错误（一次也未分配过），如图2-6所示；另一种如果分配过后修改安全目标地址后再次分配，会报“安全目标地址不匹配”错误，如图2-7所示。

图2-6 安全目标地址未分配报错

图2-7 安全目标地址未分配不匹配报错

5. 组态中安全模块的安全目标地址，如图2-8所示，需要通过S7-FCT的工具分配到编码元件中。

图2-8 安全目标地址

6. 在网络视图中，选中ET200SP，点击鼠标右键，然后选择“启动设备工具”（需要安装S7-FCT软件），如图2-9所示。

图2-9 选择启动设备工具

7. 在选择设备工具界面，选择“PROFIsafe address assignment”选项，然后点击“开始”按钮，如图2-10所示。

图2-10 选择“PROFIsafe address assignment”

8. 在PROFIsafe Address Assignment界面，在“Assign”栏勾选分配的模块时，会弹出“需要对S7-FCT注册一次”对话框，操作是双击Register_S7-FCT.reg 开始，文中的位置是“C:\tmp\Register_S7-FCT.reg”，根据实际位置查找并操作，如图2-11所示。

图2-11 选择安全模块

9. 在电脑的“C:\tmp\”文件夹中找到“Register_S7-FCT.reg”，然后双击注册，然后按照提示完成注册过程，如图2-12所示。

图2-12 注册S7-FCT

注意：S7-FCT的注册操作仅需操作一次，以后分配安全目标地址不需要再做注册操作。

10. S7-FCT注册完成后，“Identification”按钮可选择，进行点击，然后在“Confirm”栏选择分配模块，然后点击“Assign PRO”按钮，在跳出的确认对话框中，点击“YES”,在分配成功后， “Status”栏会显示“assigned”，操作过程如图2-13所示。

图2-13 分配过程

11. 组态完成后，项目整体编译保存，然后下载，在线访问后，如图2-14所示。

图2-14 组态在线图

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