F0090

F0090

以下内容仅作为故障报警排查的指导，不具有绝对性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。

故障名称：编码器信号丢失

常见故障原因

1. 硬件问题

• 编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）
• 编码器模板损坏
• 编码器模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏
• 编码器A\B信号接反
• 编码器参数设置不正确

2.动态响应不足

• 动态优化效果不好
• 上升/下降斜坡时间过短

3.干扰问题

• 安装布线不符合规范
• 电缆过长

常见处理办法

1. 硬件问题

• 检查编码器电缆断线或相关插头是否松动
• 检查编码器模板安装是否正确，是否存在松动
• 检查编码器模板是否损坏（如果有其它编码器模板可以进行交叉测试）
• 交换编码器信号线A,B进行测试
• 检查编码器参数P400～P494

2.动态响应不足

• 重新执行动态优化，调整速度环参数
• 增加上升/下降斜坡时间

3.干扰问题

• 检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆最好使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
• 检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地，编码器电缆屏蔽层应正确压接到编码器模板的屏蔽夹中
• 检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距最好大于20cm
• 检查编码器电缆是否超长，不同的通讯速率允许的最大电缆长度请参考相关手册
• 适当增加P492和P494，降低速度偏差检测的灵敏度

注意：变频器首次调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下：

1. 设置编码器参数
2. 变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如20JHz）
3. 查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速
4. 编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近
5. 如果符号不同，表示编码器A/B相接反
6. 如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致

案例集

如何进行故障确认

如何查看故障和报警历史记录

如何查询故障时间

如何将变频器的继电器输出功能定义为报警或故障输出

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