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S7-1200 和V20的MODBUS通讯

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  • 通信(通讯)
  • 参数设置
  • 系统配置
发布时间:2024年03月05日
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介绍了S7-1200 和V20的MODBUS通讯实例。

S7-1200 和V20的MODBUS通讯


S7-1200 与V20 的MOSBUS 通讯,S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模块。


S7-1200和V20通讯实例请参考以下文档与视频:

1. 通信连接

   V20变频器通过RS485线缆与PLC连接,使用标准的MODBUS通信协议进行通讯,通过modbus通讯,PLC给V20变频器发送指令可对变频器进行启停调频的操作。具体接线如下图所示:

image/CB1241 RS485        

          图1-1:S7-1200 CB1241与 V20通讯接线

         

 image/CM1241 RS485

           图1-2:S7-1200 CM1241与 V20通讯接线

V20与PLC通讯网络拓扑图,配套的终端网络终端电阻可在西门子经销商处购买。终端电阻订货号:6SL3255-0VC00-0HA0,具体接线如下图所示:

image/RS485

                                   图1-3:PLC与V20通信接线图

2.通过Modbus通讯实现V20的启停调速

2.1 V20 Modbus常用寄存器说明如表2-1所示:

类型
寄存器地址
描述
访问类型
定标系数
读取
写入
控制数据40100
控制字
R/W
1
PZD1
PZD1
40101
主设定值
R/W
1
PZD2
PZD2
状态数据40110
状态字
R
1
PZD1
PZD1
40111
速度实际值
R
1
PZD2
PZD2
P1120
40322
斜坡上升时间
R/W
100
P1120
P1120
P1121
40323
斜坡下降时间
R/W
100
P1121
P1121


表2-1: V20 Modbus常用寄存器

2.2 V20参数设置

V20变频器通信相关参数设置如表2-2所示下:

参数号
参数值
说明
P2010
6
设置通信波特率为9600bps
P2021
1
变频器从站地址设置为1
P2023
2
选择通信协议为Modbus
P2034
2
选择偶校验
P2035
1
1个停止位

                   表2-2:V20变频器的相关参数

说明:也可直接选择连接宏CN011,选择之后所默认设置的参数如表2-3所示:

image/modbus3

表2-3:连接宏CN011参数设置

2.3 PLC编程

PLC编程如下:

image/USS_Modbus

1,初始化Modbus通信接口,需确保PLC侧的波特率、奇偶校验与V20设置保持一致

image/modbus4

说明:

PORT:通讯端口ID

BAUD:波特率

PARITY:波特率

MB_DB:MB_MASTER的背景DB块

2,通过寄存器40100写入需要的控制字。

说明:1:必须设置寄存器40100的第10位为1,允许PLC控制。

     2:首次上电,需先写入16进制的047E,再写入047F启动驱动器。

image/modbus5

MB_ADDR:Modbus Rtu 从站地址

MODE:模式选择,0为读,1为写

DATA_ADDR:寄存器地址

DATA_LEN:数据长度,取决于所访问的参数(以word为单位)

DATA_PTR:指向CPU的存储地址,从该位置读取数据或写收据

3,将速度设定值写入寄存器40101中,16进制的0-4000H对应0-100%的P2000基准频率。

image/modbus

4,通过40110地址,一次读取两个字,可直接读出状态字(40110)和实际频率(40111)。

image/modbus7

5,通过40322地址读斜坡上升时间。

image/modbus8

6,通过40322地址写斜坡上升时间

image/modbus9

S7-1200与V20之间的Modbus通讯_起停和读写参数(课程编号:V1348)
https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1466


详细信息请参考

《V20操作说明》
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109479321


                 

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