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SINAMICS V20
更新至第12集
应用实例2：V20端子启动，固定PID给定，模拟量输入2作为PID反馈
直接设置参数的方法：
P0700 = 2 ，控制命令源于端子P2200 = 1 ， 激活PID功能P2253 = 2250，PID设定值来源于PID电动电位计P2240= X ，PID电动电位计初始值（PID给定义PID反馈信号的百分比表示）P2264 = 755.1 ，PID反馈源于模拟输入2P2280 = X，比例增益设置（根据现场工艺情况调整）P2285 = X ，积分时间设置（根据现场工艺情况调整）P2274 = 0 ，微分时间设置（通常微分需要关闭）
通过设置连接宏的方式实现：
P0010=1，快速调试P0717=9，选择CN009，PID 控制与固定值参考组合P3900=2，结束快速调试
应用文档和视频：
通过BOP面板实现V20连接宏Cn009-固定值作为PID的设定值控制（课程编号：V1330）https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1450
详细信息请参考：
《V20操作说明》https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109479321
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