快速调试

以下信息适用范围：CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)

快速调试

快速调试通过设置电机参数、变频器的命令源、速度设定源等基本参数，从而达到简单快速运转电机的一种操作模式。

•快速调试常问问题：

• 用BOP-2面板调试G120
• 通过USB接口使用STARTER软件调试G120
• 通过PN接口使用Startdrive软件调试G120变频器
• 通过PROFINET接口使用Startdrive调试G120变频器实现V/F控制

•快速调试相关视频：

• 使用BOP-2面板进行G120变频器VF控制方式的调试
• 使用BOP-2对G120(CU2x0-2)进行不带编码器的矢量控制调试
• 使用BOP-2面板实现对G120 CU250S-2带编码器的矢量控制
• 使用STARTER对G120(CU2x0-2)进行不带编码器的矢量控制的调试
• STARTER软件对G120(CU250S-2 vector)进行不带编码器的矢量控制调试
• STARTER软件对G120(CU250S-2 vector)进行带编码器的矢量控制调试

•快速调试步骤：

恢复出厂设置：

如何使用BOP-2面板恢复出厂设置：

如何使用IOP面板恢复出厂设置：

通过IOP的旋钮键选择：菜单 ——>工具——>参数设置——>恢复驱动出厂设置，选择是，按OK键即可。

如何使用STARTER软件对驱动进行恢复出厂设置：

首先打开starter软件在线驱动，点击驱动设备名称，然后选择工具条中的 按钮，选择Yes进行恢复出厂设置，如下图：

如何使用Startdrive软件对驱动进行恢复出厂设置：

首先打开StartDrive软件，连接驱动，点击驱动下面的调试，如图

会出现以下界面，双击保存/复位，选择恢复出厂设置——>所有参数将会复位，点击启动，勾选保存到EEPROM中，确认后开始恢复出厂设置。如下图

静态识别说明：

当完成变频器的快速调试以后，需要对电机静态识别，确保变频器建立的电机模型正确，保证控制精度。在矢量控制下，必须进行电机的静态识别。如果选择P1300>20，并且没有完成静态识别，变频器会报出A07994，提示电机静态识别未完成。 静态识别必须在以下条件下才能完成：

1、接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障；

2、电机的铭牌参数准确的输入到变频器中；

3、电机在空载状态下。 如果静态识别出现错误，会报出F07990故障。

静态识别操作步骤：

当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：

1、设置P1900=2激活静态识别；

2、此时屏幕上出现报警代码A07991，提示静态识别已经激活；

3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声，识别结束以后，变频器自动停机；

4、将P0971=1，执行copy RAM to ROM.

动态优化说明：

无论在带编码器矢量控制（VC）和无编码器矢量控制（SLVC）下，动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要对电机进行动态优化。 动态识别必须在以下条件下才能完成：

1、接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障；

2、电机的铭牌参数准确的输入到变频器中；

3、电机在空载状态下。 动态优化必须在完成静态识别的前提下才能进行

无编码器矢量控制动态优化操作步骤：

当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：

1、设置P1900=1；

2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；

3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；

4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；

5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；

6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；

7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.

带编码器矢量控制动态优化操作步骤：

当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：

1、设置P1900=1；

2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；

3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；

4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；

5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；

6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；

7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.

编码器调试：

当采用编码器做闭环控制时，需要对编码器进行配置调试。 注意：对于G120变频器只有CU250S-2控制单元支持编码器。

编码器调试相关视频：

• G120 CU250S-2编码器接口及配置介绍(1): 增量编码器
• 使用BOP-2面板实现对G120 CU250S-2带编码器的矢量控制
• STARTER软件对G120(CU250S-2 vector)进行带编码器的矢量控制调试

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