S7-1200 CPU 与 S7-300 PNS7-400 S7 通信（S7-1200 作为客户端）

S7-1200 CPU 与 S7-300 PN/S7-400 S7 通信（S7-1200 作为客户端）

S7-1200 CPU 与 S7-300 PN CPU 之间的以太网通信通过 S7 通信来实现。当 S7-1200 作为客户端，S7-300 PN 作为服务器，需在客户端单边组态连接和编程，而作为服务器端的 S7-300 PN 只需准备好通信的数据就行。

此外本文也可以作为 S7-1200 与 S7-400 PN/CP 之间的 S7 通信文档。

硬件和软件需求及所完成的通信任务

所需条件：

① S7-1215 DC/DC/DC V4.4 / CPU 314C-2 PN/DP，V3.3
② TIA STEP7 V17 Professional / STEP7 V5.6 SP2 HF7

所完成的通信任务：

① S7-1200 CPU 读取 S7-300 CPU中 DB1 的 10 个字节数据到 S7-1200 的 DB3 中。
② S7-1200 CPU 将本地 DB4 中 10 个字节的数据写到 S7-300 CPU 的 DB2 中。

S7-1200 与 S7-300 PN 之间 S7 通讯，可以分 3 种情况来操作，具体如下：

1. 第一种情况：S7-1200 与 S7-300 PN 在同一项目中操作
2. 第二种情况：S7-1200 与 S7-300 PN 不在一个项目中的操作(两个 TIA Portal 项目)
3. 第三种情况：S7-1200 与 S7-300 PN 不在一个项目中的操作(S7-1200 在 TIA Portal 项目，S7-300 PN 在 STEP7 项目)

一. 第一种情况（S7-1200 与 S7-300 在同一项目中操作）

使用 TIA Portal 在同一个项目中，新建一个 S7-1200 站点，一个 S7-300 站点，然后做 S7 通讯。

1.1 S7-1200 侧和 S7-300 侧通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1. 使用 TIA Portal 软件新建一个项目并完成硬件配置

在 TIA Portal 的 “Portal 视图” 中选择 “创建新项目” 创建一个新项目。

2. 添加硬件并命名PLC

然后进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-1200 CPU 添加到机架上，命名为 PLC_1，如图 1 所示。

图 1. 添加新设备

为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：

在 “项目树” > “PLC_1” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “系统和时钟存储器” 下，将时钟位定义在 MB0，如图 2 所示。时钟位程序主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

图 2. 时钟位

3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配 IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0，如图 3 所示。

图 3. 分配 IP 地址

4．使用 TIA Portal 软件添加新设备并命名 PLC_2

与 PLC_1 在同一个项目中，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-300 CPU 添加到机架上，命名为 PLC_2，如图 4 所示。

图 4. 添加新设备

5. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配 IP 地址为 192.168.0.2 ，子网掩码为255.255.255.0，如图 5 所示。

图 5. 分配 IP 地址

6. 创建 CPU 的逻辑网络连接

在网络视图下，用鼠标点中 S7-1200 上的 PROFINET 通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个 S7-300 上的 PROFINET 通信口上，松开鼠标，PN/IE_1的子网连接就建立起来了，如图 6 所示。

图 6. 网络视图

1.2 S7-1200 侧组态S7连接，连接参数说明

1. 网络组态

（1）打开 “网络视图” 配置网络，首先点中左上角的“连接”图标，选择“S7 连接”，然后选中 S7-1200 CPU，右键选择“添加新连接”添加新的连接，如图 7 所示。

图 7. 添加连接

（2） 然后在“添加新连接”窗口中，选择“PLC_2[CPU314C-2 PN/DP]”，然后点击“添加”建立 S7 连接，如图 8 所示。

图 8. 选择连接伙伴

（3）在信息栏里显示连接已添加，如图 9 所示，点击"关闭"即可。

图 9. 创建新连接

（4）在“网络视图”中，鼠标选中刚刚生成的"S7_连接_1"，在属性的常规选项卡中的"常规"栏，可查看创建的连接名称和连接路径，如图 10 所示。

图 10. S7 连接常规信息

（5）在属性的常规选项卡中的"本地 ID"栏，可查看连接的 ID 号，如图 11 所示。

图 11. 连接 ID 号

（6）在属性的常规选项卡中的"特殊连接属性"栏，可查看连特殊接的性，如图 12 所示。

图 12. 连接属性

（7）在属性的常规选项卡中的"地址详细信息"栏，可查看连接的 TSAP 号，如图 13 所示。

图 13. 查看通讯双方的 TSAP 号

2. 检查连接状态

（1）配置完网络连接，分别对 S7-1200 和 S7-300 编译保存并下载。下载完成后，可点击"转至在线"按钮，在“网络视图”的“连接”选项卡中查看连接状态，如图 14 所示，本地连接名称“S7_连接_1”左侧有绿色标志，则表示组态的连接已经成功建立。

图 14. 通讯连接已建立

（2）如果出现如图 15 所示的情况，本地连接名称“S7_连接_1”左侧有红色标志，则说明连接没有建立，请检查网线的连接、IP 地址等。

图 15. 通讯连接未建立

1.3 S7-1200 侧和 S7-300 侧软件编程

1. S7-1200 侧软件编程

（1）创建并定义 S7-1200 的接收数据区 DB 块。

通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB 块，在 DB 块的“属性->常规->属性”中，取消勾选“优化的块访问”，点击“确定”键，定义接收数据区为 10个字节的数组，如图 16，17，18 所示。

图 16. 创建接收数据区 DB 块

图 17. 设置接收数据区 DB 块属性

图 18. 定义接收数据区为字节类型的数组

（2）创建并定义 S7-1200 的发送数据区 DB 块。

通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB 块，在 DB 块的“属性->常规->属性”中，取消勾选“优化的块访问”，点击“确定”键，定义发送数据区为 10个字节的数组，如图 19，20，21 所示。

图 19. 创建发送数据区 DB 块

图20. 设置发送数据区 DB 块属性

图 21. 定义发送数据区为字节类型的数组

（3）在 OB1 中，从“指令” >“通信” >“S7 通信”下，调用 GET、PUT 通信指令，程序调用如图 22 所示。

图 22. 程序调用功能

（4）GET 功能块使用背景数据块 DB1，管脚说明如下：

参数说明：

输入接口参数：

输出接口参数：

（5）PUT 功能块使用背景数据块 DB2，管脚说明如下：

参数说明：

输入接口参数：

输出接口参数：

2. S7-300 侧软件编程

（1）创建并定义 S7-300 的发送数据区 DB 块。

通过“项目树”>“PLC_2”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB 块，点击“确定”键，定义发送数据区为 10 个字节的数组，如图 23，24 所示。

图 23. 创建发送数据区 DB 块

图 24. 定义发送数据区为字节类型的数组

（2）创建并定义 S7-300 的接收数据区 DB 块。

通过“项目树”>“PLC_2”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB 块，点击“确定”键，定义接收数据区为 10 个字节的数组，如图 25，26 所示。

图 25. 创建接收数据区 DB 块

图 26. 定义接收数据区为字节类型的数组

1.4 下载程序并监控通信结果

下载两个 CPU 中的所有程序，实现两个 CPU 之间数据交换，监控结果如图 27 所示。

图 27. 监控结果

二. 第二种情况（S7-1200 与 S7-300 不在同一个 TIA Portal 项目）

使用 TIA Portal 在一个项目中，新建一个 S7-1200 站点，在另一个项目中，新建一个 S7-300 站点，然后做 S7 通讯。

2.1 S7-1200 侧通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1. 使用 TIA Portal 软件新建一个项目并完成硬件配置

在 TIA Portal 的 “Portal 视图” 中选择 “创建新项目” 创建一个新项目。

2. 添加硬件并命名PLC

然后进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-1200 CPU 添加到机架上，命名为 PLC_1，如图 28 所示。

图 28. 添加新设备

为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：

在 “项目树” > “PLC_1” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “系统和时钟存储器” 下，将时钟位定义在 MB0，如图 29 所示。时钟位程序主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

图 29. 时钟位

3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配 IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为 255.255.255.0，点击“添加新子网”，增加子网“PN/IE_1”，如图 30 所示。

图 30. 分配 IP 地址

2.2 S7-300 侧通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1．使用 TIA Portal 软件新建项目，添加新设备并命名 PLC_2

打开 TIA Portal ，在 “Portal 视图” 中选择 “创建新项目” 创建一个新项目。然后进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-300 CPU 添加到机架上，命名为 PLC_2，如图 31 所示。

图 31. 添加新设备

2. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配 IP 地址为 192.168.0.2 ，子网掩码为 255.255.255.0，选择子网“PN/IE_1”，如图 32 所示。

图 32. 分配IP 地址

2.3 S7-1200 侧组态 S7 连接，连接参数说明

1. 网络组态

（1）打开 “网络视图” 配置网络，首先点中左上角的“连接”图标，选择“S7 连接”，然后选中 S7-1200 CPU，右键选择“添加新连接”，如图 33 所示。

图 33. 添加新连接

（2） 然后在“添加新连接”窗口中，选择“未指定”，然后点击“添加”建立 S7 连接，如图 34 所示。

图 34. 选择连接伙伴

（3）在信息栏里显示连接已添加，如图 35 所示，点击"关闭"即可。

图 35. 创建新连接

（4）在“网络视图”中，鼠标选中刚刚生成的"S7_连接_1"，在属性的常规选项卡中的"常规"栏，设置伙伴方的 IP地址，如本例中的 192.168.0.2，如图 36 所示。

图 36. S7 连接常规信息

（5）在属性的常规选项卡中的"本地 ID"栏，可查看连接的 ID 号，如图 37 所示。

图 37. 连接 ID 号

（6）在属性的常规选项卡中的"特殊连接属性"栏，可查看连特殊接属性，如图 38 所示。

图 38. 连接属性

（7）在属性的常规选项卡中的"地址详细信息"栏，可定义伙伴方的 TSAP 号，如图 39 所示。

图 39. 定义伙伴方的 TSAP 号

注意：S7-300 预留给 S7 连接 TSAP 地址：03.02；如果通信伙伴是 S7-400，TSAP 地址：03.0x（x 是十六进制），x 要根据用于通信的 CPU 槽位（即使通信使用 CP，也是看其所属的 CPU 的槽位）来决定 TSAP 地址，例如：通信的 CPU 在 3 号槽，则 TSAP 地址为 03.03。

2. 检查连接状态

（1）配置完网络连接，分别对 S7-1200 和 S7-300 编译保存并下载。下载完成后，可点击"转至在线"按钮，在“网络视图”的“连接”选项卡中查看连接状态，如图 40 所示，本地连接名称“S7_连接_1”左侧有绿色标志，则表示组态的连接已经成功建立。

图 40. 通讯连接已建立

（2）如果出现如图 41 所示的情况，本地连接名称“S7_连接_1”左侧有红色标志，则说明连接没有建立，请检查网线的连接、IP 地址等。

图 41. 通讯连接未建立

2.4 S7-1200 侧和 S7-300 侧软件编程

1. S7-1200 侧软件编程

（1）创建并定义 S7-1200 的接收数据区 DB 块。

通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB 块，在 DB 块的“属性->常规->属性”中，取消勾选“优化的块访问”，点击“确定”键，定义接收数据区为 10 个字节的数组，如图 42，43，44 所示。

图 42. 创建接收数据区 DB 块

图 43. 设置接收数据区 DB 块属性

图 44. 定义接收数据区为字节类型的数组

（2）创建并定义 S7-1200 的发送数据区 DB 块。

通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB 块，在 DB 块的“属性->常规->属性”中，取消勾选“优化的块访问”，点击“确定”键，定义发送数据区为 10 个字节的数组，如图 45，46，47 所示。

图 45. 创建发送数据区 DB 块

图 46. 设置发送数据区 DB 块属性

图 47. 定义发送数据区为字节类型的数组

（3）在 OB1 中，从“指令” >“通信” >“S7 通信”下，调用 GET、PUT 通信指令，程序调用如图 48 所示。

图 48. 程序调用功能

（4）GET 功能块使用背景数据块 DB1，管脚说明如下：

参数说明：

输入接口参数：

输出接口参数：

（5）PUT 功能块使用背景数据块 DB2，管脚说明如下：

参数说明：

输入接口参数：

输出接口参数：

2. S7-300 侧软件编程

（1）创建并定义 S7-300 的发送数据区 DB 块。

通过“项目树”>“PLC_2”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB 块，点击“确定”键，定义发送数据区为 10 个字节的数组，如图 49，50 所示。

图 49. 创建发送数据区 DB 块

图 50. 定义发送数据区为字节类型的数组

（2）创建并定义 S7-300 的接收数据区 DB 块。

通过“项目树”>“PLC_2”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB 块，点击“确定”键，定义接收数据区为 10 个字节的数组，如图 51，52 所示。

图 51. 创建接收数据区 DB 块

图 52. 定义接收数据区为字节类型的数组

2.5 下载程序并监控通信结果

下载两个 CPU 中的所有程序，实现两个 CPU 之间数据交换，监控结果如图 53 所示。

图 53. 监控结果

三. 第三种情况（S7-1200 在 TIA Portal 项目中，S7-300 在 STEP7 项目中）

使用 TIA Portal ，新建一个 S7-1200 站点，使用 STEP7，新建一个S7-300站点，然后做S7通讯。

3.1 S7-1200 侧通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1. 使用 TIA Portal 软件新建一个项目并完成硬件配置

在 TIA Portal 的 “Portal 视图” 中选择 “创建新项目”。

2. 添加硬件并命名 PLC

然后进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-1200 CPU 添加到机架上，命名为 PLC_1，如图 54 所示。

图 54. 添加新设备

为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：

在 “项目树” > “PLC_1” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “系统和时钟存储器” 下，将时钟位定义在 MB0，如图 55 所示。时钟位程序主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

图 55. 时钟位

3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为 255.255.255.0，点击“添加新子网”，增加子网 “PN/IE_1”，如图 56 所示。

图 56. 分配 IP 地址

3.2 S7-300 侧通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1. 创建PLC项目

在 STEP7 创建一个项目并插入 CPU314C-2PN/DP 站。操作步骤如下：

(1) 打开 STEP7， 在 “File” 菜单中选择 “New…” 选项，如图 57 所示。

图 57. 新建项目

(2) 在弹出的创建新项目窗口里输入项目名为“ 300S7Server ”，然后点击“ OK ”按钮，如图 58 所示。

图 58. 输入项目名称

(3) 在 300S7Server 下点击右键“ Insert New Object ”，选择“ SIMATIC 300 Station ”，如图 59 所示。

图 59. 插入 S7-300 站点

(4) 双击“ Hardware ”打开硬件组态，如图 60 所示。

图 60. 硬件组态

(5) 插入 S7-300 导轨，如图 61 所示。

图 61. 插入 S7-300 导轨

(6) 插入 S7-300 CPU ，与实际 CPU 一致： 6ES7 314-6EH04-0AB0 V3.3 ，如图 62 所示。

图 62. 插入 S7-300 CPU

(7) 在弹出的“ Properties-Ethernet interface PN-IO ”对话框的“ Parmeters ”选项卡中为以太网接口设置 IP 地址 192.168.0.2 和子网掩码 255.255.255.0，如图 63 所示 。

图 63. 设置 IP 地址和子网掩码

(8) 点击“ New... ”新建子网，如图 64 所示。

图 64. 新建子网

(9) “ New subnet Industrial Ethernet ”对话框下 Name ： Ethernet(1) ，如图 65 所示。

图 65. 子网名称

(10) 新建 子网 后，点击“ OK ”，如图 66 所示。

图 66. 确认子网

(11) 点击“ Save and Compile ”按钮。编译保存硬件组态信息，如图 67 所示。

图 67. 保存并编译硬件组态

3.3 S7-1200 侧组态 S7 连接，连接参数说明

1. 网络组态

（1）打开 “网络视图” 配置网络，首先点中左上角的“连接”图标，选择“S7 连接”，然后选中 S7-1200 CPU，右键选择“添加新连接”，如图 68 所示。

图 68. 添加连接

（2） 然后在“添加新连接”窗口中，选择“未指定”，然后点击“添加”建立 S7 连接，如图 69 所示。

图 69. 选择连接伙伴

（3）在信息栏里显示连接已添加，如图 70 所示，点击"关闭"即可。

图 70. 创建新连接

（4）在“网络视图”中，鼠标选中刚刚生成的"S7_连接_1"，在属性的常规选项卡中的"常规"栏，设置伙伴方的 IP 地址，如本例中的 192.168.0.2，如图 71 所示。

图 71. S7 连接常规信息

（5）在属性的常规选项卡中的"本地 ID"栏，可查看连接的 ID 号，如图 72 所示。

图 72. 连接 ID 号

（6）在属性的常规选项卡中的"特殊连接属性"栏，可查看连特殊连接属性，如图 73 所示。

图 73. 连接属性

（7）在属性的常规选项卡中的"地址详细信息"栏，可定义伙伴方的 TSAP 号，如图 74 所示。

图 74. 定义伙伴方的 TSAP 号

注意：S7-300 预留给 S7 连接 TSAP 地址：03.02；如果通信伙伴是 S7-400，TSAP 地址：03.0x（x 是十六进制），x 要根据用于通信的 CPU 槽位（即使通信使用 CP，也是看其所属的 CPU 的槽位）来决定 TSAP 地址，例如：通信的 CPU 在 3 号槽，则 TSAP 地址为 03.03。

2. 检查连接状态

（1）配置完网络连接，分别对 S7-1200 和 S7-300 编译保存并下载。下载完成后，可点击"转至在线"按钮，在“网络视图”的“连接”选项卡中查看连接状态，如图 75 所示，本地连接名称“S7_连接_1”左侧有绿色标志，则表示组态的连接已经成功建立。

图 75. 通讯连接已建立

（2）如果出现如图 76 所示的情况，本地连接名称“S7_连接_1”左侧有红色标志，则说明连接没有建立，请检查网线的连接、IP 地址等。

图 76. 通讯连接未建立

3.4 S7-1200 侧和 S7-300 侧软件编程

1. S7-1200 侧软件编程

（1）创建并定义 S7-1200 的接收数据区 DB 块。

通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB 块，在 DB 块的“属性->常规->属性”中，取消勾选“优化的块访问”，点击“确定”键，定义接收数据区为 10 个字节的数组，如图 77，78，79 所示。

图 77. 创建接收数据区 DB 块

图 78. 设置接收数据区 DB 块属性

图 79. 定义接收数据区为字节类型的数组

（2）创建并定义 S7-1200 的发送数据区 DB 块。

通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB 块，在 DB 块的“属性->常规->属性”中，取消勾选“优化的块访问”，点击“确定”键，定义发送数据区为 10 个字节的数组，如图 80，81，82 所示。

图 80. 创建发送数据区 DB 块

图 81. 设置发送数据区 DB 块属性

图 82. 定义发送数据区为字节类型的数组

（3）在 OB1 中，从“指令” >“通信” >“S7 通信”下，调用 GET、PUT 通信指令，程序调用如图 83 所示。

图 83. 程序调用功能

（4）GET 功能块使用背景数据块 DB1，管脚说明如下：

参数说明：

输入接口参数：

输出接口参数：

（5）PUT 功能块使用背景数据块 DB2，管脚说明如下：

参数说明：

输入接口参数：

输出接口参数：

2. S7-300 侧软件编程

2.1 创建并定义 S7-300 的发送数据区 DB 块。

（1）添加 Data Block ，如图 84 所示。

图 84. 添加数据块

(2) 添加共享 DB1 ，作为发送数据区，如图 85 所示。

图 85. 定义发送数据块

(3) 添加变量，类型为数组，如图 86 所示。

图 86. 修改数据类型

(4) 添加 10 个 BYTE 的数组变量，如图 87 所示。

图 87. 定义变量

2.2 创建并定义 S7-300 的接收数据区 DB 块。

（1）添加 Data Block ，如图 88 所示。

图 88. 添加数据块

(2) 添加共享 DB2 ，作为接收数据区，如图 89 所示。

图 89. 定义接收数据块

(3) 添加变量，类型为数组，如图 90 所示。

图 90. 修改数据类型

(4) 添加 10 个 BYTE 的数组变量，如图 91 所示。

图 91. 定义变量

3.5 下载程序并监控通信结果

下载两个 CPU 中的所有程序，实现两个 CPU 之间数据交换：

(1) 写入 16 进制数据“ 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ”，如图 92 所示。

图 92. CPU314C-2PN/DP 写入数据

（2）监控结果如图 93 所示。

图93. 监控结果

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