S7-1500 和S7-400 S7双边通信（TIA博途同项目）

S7-1500与S7-400 S7双边通信（同一项目中）

S7通信分为单边通信和双边通信，双边通信可以用BSEND/BRCV或USEND/URCV指令，BSEND/BRCV可以传送更多的数据。

S7-1500既支持单边通信，也支持双边通信。

本文介绍S7-1500与S7-400通过BSEND/BRCV方式进行双边通信的组态编程步骤，用于实现S7-1500与S7-400都在同一项目中的场景。

实验使用的主要硬件和软件如表1所示：

表1 实验环境

1.组态

S7-1500和S7-400站点都在TIA Portal同一个项目中组态。

1.1 使用TIA Portal生成项目

使用TIA Portal创建一个新项目，分别组态S7-1500和S7-400站点，并设置IP地址如图1所示。

图 1 生成站点

1.2 网络配置，组态S7连接

在"设备组态"中 ，选择"网络视图"栏进行网络配置，点中左上角的"连接"图标，连接框中选择"S7连接"，然后选中S7-1500 CPU，右键选择"添加新的连接"，在创建新连接对话框内，选择连接对象"S7-400 CPU"，选择伙伴接口"PLC_2,PROFINET接口_1[X5]"，选择"主动建立连接"后，点击"添加"按钮，这时在"信息"栏能看到S7连接已添加的信息，点击"关闭"按钮，完成建立新连接，如图 2 所示。

图 2 创建S7连接

1.3 S7 连接及其参数说明

在"网络视图"中间栏的"连接"条目中，可以看到已经建立的"S7_连接_1"，如图 3 所示。

图 3 S7连接

点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数。

在常规中，显示连接双方设备的接口和IP地址，如图4所示。

图 4 S7-1500侧的S7连接常规参数

在本地ID中：设置通讯连接的ID 号，本地ID在本地PLC中必须是唯一的，在后续的通信编程中需要指向这个ID，这里ID=W#16#100，如图5所示。

图 5 S7-1500侧的S7连接本地ID参数

在特殊连接属性中：可以选择是否为主动建立连接。通信的双方只能有一方是主动建立连接，另一方是被动建立连接，这里S7-1500是主动建立连接，如图6所示。

图 6 S7-1500侧的S7连接特殊连接属性

在地址详细信息中：设置通讯双方的 TSAP 号，这里不需要修改，如图7所示。

图 7 S7-1500侧的S7连接的地址详细信息

相同的方法查看设置S7-400侧的连接参数。

在常规中，同样显示连接双方设备的接口和IP地址，如图8所示。

图 8 S7-400侧的S7连接常规参数

在本地ID中：设置通讯连接的ID号，本地ID在本地PLC中必须是唯一的，在后续的通信编程中需要指向这个ID，这里ID=W#16#1，如图9所示。

图 9 S7-400侧的S7连接本地ID参数

在特殊连接属性中：可以选择是否为主动建立连接。通信的双方只能有一方是主动建立连接，另一方是被动建立连接，这里S7-400是被动建立连接，如图10所示。

图 10 S7-400侧的S7连接特殊连接属性

在地址详细信息中：设置通讯双方的 TSAP 号，这里不需要修改，如图11所示。

图 11 S7-400侧的S7连接的地址详细信息

配置完网络连接，双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接的在线状态为绿色图标，如图 12 所示。

图 12 连接状态

2 通信编程

在 S7-1500 和 S7-400 侧，分别创建用于发送和接收的数据块，定义成 10 个字节的数组，如图 13 所示。

图 13 传输数据区

在S7-1500侧，在OB1中，从"指令" >"通信" >"S7 通信">"其它"下，调用 BSEND、BRCV 通信指令，如图 14 所示。

图 14 S7-1500侧发送接收指令调用

在S7-400侧，在OB1中，从"指令" >"通信" >"S7 通信"下，调用 BSEND、BRCV 通信指令，如图 15 所示。

图 15 S7-400侧发送接收指令调用

BSEND指令的各个参数说明如表2所示：

表2 BSEND指令参数

BRCV指令的各个参数说明如表3所示：

表3 BRCV指令参数

3 监控结果

两个 CPU 之间数据交换，监控结果如图 16 所示。

图 16 监控结果