启动组织块

启动 OB

● 启动 OB 的功能

如果 CPU 的操作模式从 STOP 切换到 RUN 时，包括启动模式处于 RUN 模式时 CPU 断电再上电和执行 STOP 到 RUN 命令切换时，启动组织块 OB 将被执行一次。启动组织块执行完毕后才开始执行主“程序循环”OB 。S7-1200 CPU 中支持多个启动 OB ，按照编号顺序（由小到大）依次执行，OB100 是默认设置。其它启动 OB 的编号必须大于、等于123。

● 启动 OB 的执行过程，请参见下图1：

图1. 启动过程和运行过程图例

● 与启动 OB 相关的信息

启动 OB 中包含启动信息，可以用于判断保持性数据和实时时钟是否丢失，可以在启动 OB 中编写指令。启动 OB 的接口变量及启动信息参考下图2、3。

图2. 启动 OB 的接口变量

图3. 启动 OB 的启动信息

读取启动 OB 的启动信息的使用示例：当发生保持性数据丢失，输出 Q0.0 为1，当发生实时时钟丢失，输出 Q0.1 为1。

在启动 OB 中编程如图4：

图4. 检测保持性数据或时钟丢失例程

● 启动 OB 的使用示例：

例如：在启动 OB100 中无条件为地址为 MW100 赋初值100；有条件（当 I0.0 = true 时）为 MW102 赋初值200。具体实现过程如下：

1、按如下步骤创建启动组织块 OB100 。如图5。

图5. 创建启动组织块 OB100

2、OB100 中编程如下图。如图6。

图6. OB100 中编程

注意：由于启动 OB 在执行过程中不更新过程映像区，所以读到的过程映像数值均为0。因此，要在启动模式下读取物理输入的当前状态，必须对输入执行立即读取操作，例如 I0.0：P。

如果程序段2中使用的是 I0.0 ，则程序段2中的指令将不会被执行。

3、测试结果：程序下载后，在监控表中查看 MW100、MW102 的数据。

① 当硬件输入 I0.0 为0时，CPU 上电启动或 STOP--->RUN 操作时首先执行 OB100 ，即 MW100 被赋值100，MW102 未被赋值200。如图7。

图7. 测试结果1

② 当硬件输入 I0.0 为1时，CPU 上电启动或 STOP--->RUN 操作时首先执行 OB100 ，即 MW100 被赋值100，MW102 被赋值200。如图8。

图8. 测试结果2

常见问题：

使用启动组织块需要注意什么？

1、只要工作模式从 STOP 切换到 RUN ，CPU 就会清除过程映像输入、初始化过程映像输出并处理启动 OB ；

2、要在启动模式下读取物理输入的当前状态，必须执行立即读取操作；

3、在启动阶段，对中断事件进行排队但不进行处理，需要等到启动事件完成后才进行处理；

4、启动 OB 的执行过程没有时间限制，不会激活程序最大循环监视时间；

5、在启动模式下，可以更改 HSC（高速计数器）、PWM（脉冲宽度调制）以及 PtP（点对点通信）模块的组态。