程序循环组织块

程序循环 OB

一、 程序循环 OB 的功能

程序循环 OB 在 CPU 处于 RUN 模式时，周期性地循环执行。可在程序循环 OB 中放置控制程序的指令或调用其它功能块（FC 或 FB）。主程序（Main）为程序循环 OB ，要启动程序执行，项目中至少有一个程序循环 OB 。操作系统每个周期调用该程序循环 OB 一次，从而启动用户程序的执行。

S7-1500 允许使用多个程序循环 OB ，按 OB 的编号顺序执行。OB1 是默认设置,其它程序循环 OB 的编号必须大于或等于123。程序循环 OB 的优先级为1，可被高优先级的组织块中断；程序循环执行一次需要的时间即为程序的循环扫描周期时间。最长循环时间缺省设置为150ms。如果您的程序超过了最长循环时间，操作系统将调用 OB80（时间故障OB )；如果 OB80 不存在，则 CPU 停机。

二、操作系统的执行过程，请参见下图1：

1、操作系统启动扫描循环监视时间；

2、操作系统将输出过程映像区的值写到输出模块；

3、操作系统读取输入模块的输入状态，并更新输入过程映像区；

4、操作系统处理用户程序并执行程序中包含的运算；

5、当循环结束时，操作系统执行所有未决的任务，例如加载和删除块，或调用其他循环 OB ；

6、最后，CPU 返回循环起点，并重新启动扫描循环监视时间。

图1. 程序循环图例

三、程序循环 OB 的使用示例：

例如：在循环组织块 OB123 中调用 FC1 。具体实现过程如下：

1、按如下步骤创建循环组织块 OB123 。如图2。

图2. 创建循环组织块

2、通过上述类似方法创建功能 FC1 。如图3。

图3. 创建 FC1

3、在循环组织块 OB123 中调用 FC1 。如图4。

图4. 调用 FC1