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MC_MoveRelative

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  • 软件编程
发布时间:2024年08月08日
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MC_MoveRelative 指令说明

MC_MoveRelative

指令名称:相对距离指令

功能:使轴以某一速度在轴当前位置的基础上移动一个相对距离。

使用技巧:不需要轴执行回原点命令。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。

指令输入端:

①Distance:相对对轴当前位置移动的距离,该值通过正/负数值来表示距离和方向。

②Velocity:相对运动的速度。

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