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SIMATIC S7-1200
更新至第12集
指令名称：绝对位置指令
功能：使轴以某一速度进行绝对位置定位。
使用技巧：在使能绝对位置指令之前，轴必须回原点。因此MC_MoveAbsolute指令之前必须有MC_Home指令。
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。
指令输入端：
①Position：绝对目标位置值。
②Velocity：绝对运动的速度。
③Direction：绝对运动方向
『注意』 Direction 方向只与闭环运动并且激活模态轴有关
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