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MC_MoveAbsolute
发布时间：2024年08月08日
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MC_MoveAbsolute 指令说明
MC_MoveAbsolute
指令名称：绝对位置指令
功能：使轴以某一速度进行绝对位置定位。
使用技巧：在使能绝对位置指令之前，轴必须回原点。因此MC_MoveAbsolute指令之前必须有MC_Home指令。
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。
指令输入端：
①Position：绝对目标位置值。
②Velocity：绝对运动的速度。
③Direction：绝对运动方向
『注意』 Direction 方向只与闭环运动并且激活模态轴有关
- 0：速度符号确定方向
- 1：正方向定位到目标位置
- 2：反方向定位到目标位置
- 3：最短距离定位到目标位置
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