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MC_Reset

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  • 软件编程
发布时间:2024年08月08日
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MC_Reset 指令说明

MC_Reset

指令名称:确认故障

功能:用来确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。

使用要点:Execute用上升沿触发。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。

输入端

①EN:该输入端是MC_Reset指令的使能端。

②Axis:轴名称。

③Execute:MC_Reset指令的启动位,用上升沿触发。

④Restart

  • Restart = 0:用来确认错误。
  • Restart = 1:将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器(只有在禁用轴的时候才能执行该命令)。

输出端:除了Done指令,其他输出管脚同MC_Power指令,这里不再赘述。

⑥Done:表示轴的错误已确认。

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