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PWM 资源
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S7-1200 PWM 功能
S7-1200 PLC与其他西门子的PLC类似,也具有PWM功能。可以为用户提供占空比可调的脉冲输出串。
『注意』用户在使用PWM功能时,务必确认采用DC/DC/DC类型的CPU,继电器输出类型的S7-1200 CPU本体DO不能使用PWM功能(可以通过扩展SB信号板来实现PWM功能)。由于继电器的机械特性,在输出频率较快的脉冲时会影响继电器的寿命。
S7-1200 PWM 资源
目前S7-1200 PLC最多有4个PWM的资源。
不同固件版本的S7-1200 PLC可以支持的PWM个数不同,除此之外,每个PWM的DO点分配的情况也不同。如下表1所示:
表1 S7-1200 PLC PWM资源
PWM的总资源数量 | CPU本体上的PWM数量 | 添加SB卡后的最大PWM数量 | PWM的总资源数量 | CPU本体上的PWM数量 | 添加SB卡后的最大PWM数量 | PWM的总资源数量 | CPU本体上的PWM数量 | 添加SB卡后的最大PWM数量 | ||
固件: V1.0/2.0/2.1/2.2 | 固件: V3.0 | 固件: V4.0以上 | ||||||||
CPU1211C | DC/DC/DC | 2 | 2 | 2 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 |
DC/DC/Rly | 0 | 2 | 0 | 4 | 0 | 4 | ||||
AC/DC/Rly | ||||||||||
CPU1212C | DC/DC/DC | 2 | 2 | 2 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 |
DC/DC/Rly | 0 | 2 | 0 | 4 | 0 | 4 | ||||
AC/DC/Rly | ||||||||||
CPU1214C | DC/DC/DC | 2 | 2 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
DC/DC/Rly | 0 | 2 | 0 | 4 | 0 | 4 | ||||
AC/DC/Rly | ||||||||||
CPU1215C | DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
DC/DC/Rly | 0 | 4 | 0 | 4 | ||||||
AC/DC/Rly | ||||||||||
CPU1217C | DC/DC/DC | - | - | 4 | 4 | 4 |
从上表1 中可以看出,添加SB信号板并不会超过CPU的总资源限制数。对于DC/DC/DC类型的CPU来说,添加信号板可以把PWM的功能移到信号板上,CPU本体上的DO点可以空闲出来作为其他功能。而对于Rly 类型的CPU来说如果需要使用PWM功能,则必须添加相应型号的SB信号板。
下表2 列出了S7-1200 PLC可以用来组态PWM功能的SB信号板的具体信息。
表2 1200PLC SB信号板信息
SB信号板类型 | 订货号 | 脉冲频率 | 高速脉冲输出点个数 | |
DO | 4 x 24 V DC | 6ES7 222-1BD30-0XB0 | 200 kHz | 可提供4个高速脉冲输出点 |
4 x 5 V DC | 6ES7 222-1AD30-0XB0 | |||
DI/DO | 2DI / DQ 2 x 24 V DC | 6ES7 223-3BD30-0XB0 | 可提供2个高速脉冲输出点 | |
2DI / DQ 2 x 5 V DC | 6ES7 223-3AD30-0XB0 | |||
2DI / DQ 2 x 24 V DC | 6ES7 223-0BD30-0XB0 | 30 kHz |
『注意』上表2 中的5V信号都是集电极开路信号,不是5V差分信号。 如果需要输出5V差分输出信号,可考虑使用CPU1217 DC/DC/DC本体特定的差分输出点。
DC/DC/DC类型的S7-1200 CPU的本体上的DO点可组态成PWM的资源情况如下所示。
CPU1211C (DC/DC/DC) 本体上的DO点可组态成PWM的资源情况
表3 CPU1211C (DC/DC/DC) 本体DO点PWM的资源情况
CPU1211C (DC/DC/DC) | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 |
固件 V1.0 | PWM 0 | - | PWM 1 | - |
100 kHz | 100 kHz | |||
固件 V2.0/2.1/2.2 | PWM 0 | - | PWM 1 | - |
100 kHz | 100 kHz | |||
固件 V3.0 | PWM 0 | - | PWM 1 | - |
100 kHz | 100 kHz | |||
固件 V4.0 以上 | 用户灵活定义 PWM 0~PWM 3 这 4 路PWM的DO点分配情况 | |||
100 kHz |
『注意』固件 V3.0的CPU1211C最多可以有4个PWM资源,上表3 只是说明了DC/DC/DC CPU本体上的PWM资源和DO点分配情况。从上表3 可以看到由于固件 V3.0的CPU1211C本体只集成了4个DO点,根据PWM功能对DO点分配要求,固件 V3.0的CPU1211C本体最多只能组态2个PWM,如果需要更多的PWM,用户需要扩展SB信号板。
CPU1212C (DC/DC/DC) 本体上的DO点可组态成PWM的资源情况
表4 CPU1212C (DC/DC/DC) 本体DO点PWM的资源情况
CPU1212C (DC/DC/DC) | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 |
固件 V1.0 | PWM 0 | - | PWM 1 | - | ||
100 kHz | 100 kHz | |||||
固件 V2.0/2.1/2.2 | PWM 0 | - | PWM 1 | |||
100 kHz | 100 kHz | |||||
固件 V3.0 | PWM 0 | - | PWM 1 | - | PWM 2 | - |
100 kHz | 100 kHz | 20 kHz | ||||
固件 V4.0 以上 | 用户灵活定义 PWM 0~PWM 3 这 4 路PWM的DO点分配情况 | |||||
100 kHz | 20 kHz |
『注意』跟固件 V3.0的CPU1211C一样,固件 V3.0的CPU1212C最多也可以有4个PWM资源。同样地,由于CPU1212C DC/DC/DC本体只集成了6个DO点,根据PWM功能对DO点分配要求,CPU1212C本体上没有Q0.6,因此不能组态第4个PWM。同样地道理,用户如果需要4个PWM,则扩展SB信号板来实现 。
CPU1214C (DC/DC/DC) 本体上的DO点可组态成PWM的资源情况
表5 CPU1214C (DC/DC/DC) 本体DO点PWM的资源情况
CPU1214C (DC/DC/DC) | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | Q1.0 | Q1.1 |
固件 V1.0 | PWM 0 | - | PWM 1 | - | ||||||
100 kHz | 100 kHz | |||||||||
固件 V2.0/2.1/2.2 | PWM 0 | - | PWM 1 | |||||||
100 kHz | 100 kHz | |||||||||
固件 V3.0 | PWM 0 | - | PWM 1 | - | PWM 2 | - | PWM 3 | - | ||
100 kHz | 100 kHz | 20 kHz | 20 kHz | |||||||
固件 V4.0 以上 | 用户灵活定义 PWM 0~PWM 3 这 4 路PWM的DO点分配情况 | |||||||||
100 kHz | 20 kHz |
CPU1215C (DC/DC/DC) 本体上的DO点可组态成PWM的资源情况
表6 CPU1215C (DC/DC/DC) 本体DO点PWM的资源情况
CPU1215C (DC/DC/DC) | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | Q1.0 | Q1.1 |
固件 V3.0 | PWM 0 | - | PWM 1 | - | PWM 2 | - | PWM 3 | - | ||
100 kHz | 100 kHz | 20 kHz | 20 kHz | |||||||
固件 V4.0 以上 | 用户灵活定义 PWM 0~PWM 3 这 4 路PWM的DO点分配情况 | |||||||||
100 kHz | 20 kHz |
CPU1217C (DC/DC/DC) 本体上的DO点可组态成PWM的资源情况
表7 CPU1217C (DC/DC/DC) 本体DO点PWM的资源情况
CPU1217C (DC/DC/DC) | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | Q1.0 | Q1.1 | ||||
+ | - | + | - | + | - | + | - | |||||||
固件 V4.0 以上 | 差分信号 | 集电极开路 24V 源型信号 | ||||||||||||
用户灵活定义 PWM 0~PWM 3 这 4 路PWM的DO点分配情况 | ||||||||||||||
1 MHz | 100 kHz |
『注意』从上面这些表格可以看到,不同的DO点其脉冲输出频率也不尽相同,请客户务必确认其输出频率能否满足工艺要求。
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