高速计数器常见问题

高速计数器常见问题

如何在高速计数器断电或停机后实现数据保持?

答：有两种方法，分别使用 CTRL_HSC 指令和 CTRL_HSC_EXT 指令。

首先配置高速计数器：

1	在设备视图>HSC_1>属性>常规，启用该高速计数器。 图 01
2	在设备视图>HSC_1>属性>功能，定义计数类型为计数。 图 02
3	在设备视图>HSC_1>属性>I/O 地址，使用缺省地址 1000 作为高速计数器地址。 图 03

方法1：使用 CTRL_HSC 指令

1	添加一个新的 DB 命名为 DB HSC retain，并且创建一个 DInt 数据元素，命名为 HSC_1 用于保存高速计数器的值。为了实现这个功能，HSC_1 通过勾选保持项实现数据保持。 图 04
2	插入 Cyclic interrupt （循环中断），设置中断时间为 10 ms (也可以根据需要改变这个时间）。然后在循环中断中将高速计数器的值 ID1000:P 送到 "DB HSC retain".HSC_1 中。这样，高速计数器的值每 10ms 送到 DB 中保存。 图 05
3	创建 Startup（启动OB），并且编程将保存的数值 "DB HSC retain".HSC_1 送到 NEW_CV，并且置位 CV 位。使得在 CPU 启动时，保存的值被设置成当前值。 图 06
4	在 OB1 中编程 CTRL_HSC ，再将保存的值设为当前值后，复位 CV 位。 图07

方法2：使用 CTRL_HSC_EXT 指令

1	添加一个新的 DB 命名为 DB HSC retain，并且创建一个 DInt 数据元素，命名为 HSC_1 用于保存高速计数器的值。为了实现这个功能，HSC_1 通过勾选保持项实现数据保持。此外创建系统数据类型 HSC_Count 的变量 Static_1 用于 CTRL_HSC_EXT 指令。 图 08
2	插入 Cyclic interrupt （循环中断），设置中断时间为 10 ms (也可以根据需要改变这个时间）。然后在循环中断中将高速计数器的值 ID1000:P 送到 "DB HSC retain".HSC_1 中。这样，高速计数器的值每 10ms 送到 DB 中保存。 图 09
3	创建 Startup（启动OB），并且编程将保存的数值 "DB HSC retain".HSC_1 送到新当前值且置位触发条件和高速计数器的软件门，使得在 CPU 启动时，保存的值被设置成当前值。 图 10
4	在 OB1 中编程 CTRL_HSC_EXT ，将保存的值设为当前值后，复位触发位。 图 11

为什么 S7-1200 高速计数器只能检测到低频率的脉冲信号？

答：在 S7-1200 CPU 和 SB 信号板的属性中，数字量输入通道的输入滤波器默认设置值为 6.4 millisec，该输入滤波时间对应的高速计数器能检测到的最大频率为 78Hz。

因此如果使用该默认值，且 S7-1200 CPU 或 SB 信号板接入的高速输入脉冲超过 78Hz，则 S7-1200 CPU 或 SB 信号板过滤掉该频率的输入脉冲。

要正确使用 S7-1200 CPU 和 SB 信号板高速计数功能，需要根据实际接入的高速输入脉冲最大频率，在"属性—常规—数字量输入通道设置"输入滤波器时间。

V4.0 或更高版本的 S7-1200 CPU 和 SB 信号板，每个数字量输入点都可设置输入滤波器时间，如下图 12、13 所示：

图 12. 设置 S7-1200 CPU 输入滤波器时间

图 13. 设置 SB 信号板输入滤波器时间

下表 1 显示了输入滤波器时间和可检测到的最大输入频率：

表 1 输入滤波器时间和可检测到的最大输入频率

高速计数器的计数范围是什么?

答：高速计数器的默认计数范围是 -2³¹~2³¹-1。当向上计数到最大值 2³¹-1 时，会跳回到 -2³¹；当向下计数到最小值 -2³¹ 时，会跳回 2³¹-1。

断电停机或复位后，高速计数器的值会复位到什么值？

答：CPU 断电或重启后，高速计数器的值会复位到硬件组态的初始值；如果执行了外部复位，高速计数器的值默认会复位为 0，如果在程序中修改了起始值，将会复位为修改的起始值。

不编写 CTRL_HSC，高速计数器是否可以计数？

答：只要在硬件配置里使能并组态了高速计数器，不编写 CTRL_HSC，高速计数器就可以正常计数。CTRL_HSC 只是完成参数写入的功能。

为什么高速计数器的数值不增加，总是停在一个固定的值？

答：如果编程了 CTRL_HSC，当置位 CV 将 NEW_CV 写入当前值后，CV 位不会自动复位为 0，这时程序会一直将 NEW_CV 写入当前值，导致高速计数器不继续计数而保持在固定的 NEW_CV 值。因此必须编程复位 CV，才能避免该错误的发生。 同理，如果编程了 CTRL_HSC_EXT ，然后 HSC_Count 中的元素 EnCV 始终置位，这时程序会一直将 NewCurrentCount 写入当前值，导致高速计数器不继续计数而保持在固定的 NewCurrentCount 值。所以控制位通常使用沿触发，或者指令调用发生在硬件中断中。

为什么 CTRL_HSC 的 "STATUS" 会返回 "80C0" 多次访问高速计数器错误？

答：如果高速计数器用做内部的运动控制的计数，则CTRL_HSC 的 "STATUS" 就会返回 "80C0" 多次访问高速计数器错误。

S7-1200 的高速计数器输入通道是否固定？

答：早期固件版本的高速计数器输入通道是固定的。

V4.0 或更高版本的 S7-1200 的高速计数器输入通道可以在其属性中更改。如图 14 所示：

图 14. 更改高速计数器输入通道

S7-1200 CPU 最多支持多少个高速计数器？

答：早期固件版本的 S7-1200 CPU 中，CPU1211C 最多支持 3 个单相的高速计数器，CPU1212C 最多支持 4 个单相的高速计数器，CPU1214C 和 CPU1215C 最 多支持 6 个单相的高速计数器。

V4.0 或更高版本的所有型号的 S7-1200 CPU 都支持最多 6 个单相高速计数器。

需要注意的是 V4.0 或更高版本的 S7-1200 CPU 有默认的高速计数器通道地址，而 CPU 1211C 数字量输入地址仅有 6 个，为 I0.0-I0.5，CPU 1212C 数字量输入地址仅有 8 个，为 I0.0-I0.7。

因此如果需要使用 CPU1211C 的 HSC4，HSC5， HSC6 或 CPU1212C 的 HSC5，HSC6，则需要更改其硬件输入地址到有效的范围才能正常使用。以 CPU1211C 举例，如图 15、16、17 所示：

图 15. 更改 HSC4 的硬件输入地址

图 16. 更改 HSC5 的硬件输入地址

图 17. 更改 HSC6 的硬件输入地址

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