带DRIVE-CLiQ接口的SIMOTICS电机：不同订货号的电机替换时报警201420/A01420

总结

如果不同订货号的DRIVE-CLiQ接口的电机进行替换时，被检测到的拓扑差异必须被确认。

问题

如果对具有相同电气属性(变频器数据)不同订货号的电机进行替换时，出现警报201420"拓扑：组件比较不同"，该怎么办? 拓扑显示了关于SMI的区别。

回答
注意:
当确认拓扑时变频器参数没有改变。这意味着电机和编码器的电子数据必须是相同的。否则，必须调整额外的变频器设定数据。

SINAMICS S120

1. 使用STARTER调试工具连接驱动系统
2. 打开参数列表，选择访问等级为专家(3)
3. 设置p0009(设备参数滤波器)=1
4. 设置p9905(设备一致性)=2来接受订货号的改变
5. 设置p0009 (设备参数滤波器)  = 0
6. 复制RAM数据至ROM来永久保存数据
7. 如果需要，调整编码器对机器的位置参考点。
8. 如果需要，调整安全参数(参考调整SINAMICS安全)

SINUMERIK sl

1. 设置产品密码
2. 打开控制单元参数：调试>机器数据>控制单元参数
3. 选择连接到被替换电机的控制单元
4. 设置p0009 (设备参数滤波器) =1
5. 设置 p9905 (设备一致性) =2 来接受订货号的更改
6. 设置p0009 (设备参数滤波器) = 0
7. 点击"Save"永久保存参数
8. 如果需要，调整绝对值编码器(参考绝对值编码器调整)
9. 如果需要，调整安全参数(参考调整840D sl 安全或者828D 安全)
   

绝对值编码器调整 SINUMERIK sl (参考)

1. 在轴的机械参数下，选择替换的轴
2. MD34200= 0 (参考模式)
3. MD34210=0
4. 备份驱动数据并且重新上电复位
5. MD34100=设置的轴位置 (参考点)
6. MD34210=1 (绝对值编码器调整)

在机器控制面板上复位，在JOG模式下，点动键，在正方向点动 (成功时， MD34210会变为2)。

调整 SAFETY 828D / SINAMICS CU320 (with Starter)

1. 点击安全功能开始画面的确认硬件替换按钮。
2. 故障F01650/F30650 输出，需要验收测试：功能测试，实际值检测。
3. 备份所有参数到记忆卡(p0977 = 1)。
4. 对所有组件执行断电上电。

调整安全 SINUMERIK 840D sl

1. 警报 27035  "轴%1新的硬件组件, 需要确认和功能测试"输出。
2. 在警报下> 点击"Acknowledge SI HW" 按钮。
3. 需要接收测试：功能测试，实际值检测

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http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/99741476

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