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常问问题

SINAMICS G120/G120D, CU250x-2: 间歇补偿使用基本定位功能

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5.0 分
SINAMICS G120/G120C
驱动技术>低压变频器>SINAMICS G系列变频器>SINAMICS G120/G120C
  • 参数设置
  • SINAMICS G120 chassis units
  • 基本定位
文档编号：88964064| 文档类型：常问问题| 发布时间：2023年12月19日
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此FAQ介绍了CU250x-2基本定位中间歇补偿功能的使用

概要 反向间隙（也称背隙、反向死区）是电机在切换旋转方向后必须要走完的上一个方向的距离或角度，之后电机才能使轴在新方向上移动。在经过正确设置后，变频器会对反向间隙导致的定位误差进行补偿。 ......


概要
反向间隙（也称背隙、反向死区）是电机在切换旋转方向后必须要走完的上一个方向的距离或角度，之后电机才能使轴在新方向上移动。在经过正确设置后，变频器会对反向间隙导致的定位误差进行补偿。

问题
如何在CU250x-2基本定位控制单元中设置反向间隙补偿功能的参数？

解答
反向间隙可以通过参数 p2583(EPOS 反向间隙补偿)来补偿。
为激活此功能，需满足下列条件:

  • 轴必须回参考点/经过校准(r2684.11 = 1, 参考点已设置)
  • 在使用绝对值编码器时, p2507 (LR 绝对值编器调校状态) 绝对值编码器已调校。
  • 在使用增量编码器时, p2596 (EPOS 设置参考点)已设置参考点。

对于SINAMICS G120, CU250x-2控制单元 的附加信息

文件输入 ID章节
操作说明109782994
4.7 安装编码器
参数手册109782287
功能手册109782324
 6.2.4 设置反向间隙
6.6 回参考点
6.6.5 校准绝对值编码器


您可以前往全球资源库查看此文档：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/88964064


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