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SINAMICS G120/G120D, CU250x-2: 间歇补偿使用基本定位功能
文档编号：88964064|
文档类型：常问问题|
发布时间：2023年12月19日
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此FAQ介绍了CU250x-2基本定位中间歇补偿功能的使用
概要 反向间隙（也称背隙、反向死区）是电机在切换旋转方向后必须要走完的上一个方向的距离或角度，之后电机才能使轴在新方向上移动。在经过正确设置后，变频器会对反向间隙导致的定位误差进行补偿。 ......
概要
反向间隙（也称背隙、反向死区）是电机在切换旋转方向后必须要走完的上一个方向的距离或角度，之后电机才能使轴在新方向上移动。在经过正确设置后，变频器会对反向间隙导致的定位误差进行补偿。
问题
如何在CU250x-2基本定位控制单元中设置反向间隙补偿功能的参数？
解答
反向间隙可以通过参数 p2583(EPOS 反向间隙补偿)来补偿。
为激活此功能，需满足下列条件:
- 轴必须回参考点/经过校准(r2684.11 = 1, 参考点已设置)
- 在使用绝对值编码器时, p2507 (LR 绝对值编器调校状态) 绝对值编码器已调校。
- 在使用增量编码器时, p2596 (EPOS 设置参考点)已设置参考点。
对于SINAMICS G120, CU250x-2控制单元 的附加信息
| 文件 | 输入 ID | 章节 |
|---|---|---|
| 操作说明 | 109782994 | 4.7 安装编码器 |
| 参数手册 | 109782287 | |
| 功能手册 | 109782324 | 6.2.4 设置反向间隙 |
| 6.6 回参考点 | ||
| 6.6.5 校准绝对值编码器 |
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/88964064
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