西门子SIPART PS2系列智能阀门定位器与传统定位器相比，具有安装调试简单、耗气量少、诊断丰富等诸多优点，在工业控制领域有着广泛的应用。随着PROFIBUS PA总线通信的推广和普及，阀门定位器也可以支持PROFIBUS PA总线通信。阀门定位器的控制信号、阀位反馈和状态反馈，可以在一条总线上传输，与普通4-20mA控制方式相比，不仅节省了布线，同时能够获取定位器的更多诊断信息。

本文以SIPART PS2 PA版本5.0为例，说明阀门定位器如何与控制系统进行通信。

1. 硬件及软件配置

实验用到的主要设备和软件如下：

CPU315-2DP: 6ES7315-2AG10-0AB0

DP/PA Link: 6ES7153-2BA02-0AB0

DP/PA Coupler：6ES7157 -0AC83-0XA0

SIPART PS2 PA阀门定位器: 6DR5510-OEG13-0AA1 版本5.0

软件：SIMATIC STEP7 V5.5 SP2

图1 实验设备

首先，请参照阀门定位器使用手册及下列文档，完成定位器初始化：

http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=F0137

然后，通过菜单52设置阀门定位器PROFIBUS PA站地址，比如本试验中地址设置为8．

图2 阀门定位器站地址设定

2.硬件组态

阀门定位器5.0版本对应的GSD文件为SI028079.GSD，如下图所示：

图3 GSD文件选择

其它版本阀门定位器GSD文件的选择请参考下列文档：

http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=6608

图4 STEP7 硬件组态

图5  阀门定位器输入输出配置

阀门定位器输入输出地址的含义如下表所示：

表1  阀门定位器输入字节含义

表2  阀门定位器输出字节含义

注：

1.         这里的输入和输出都是站在PLC的角度上来看的。

2.         PROFIBUS PA仪表除了返回数据外，每个数据还包含一个状态字节。

3.         每个DP/PA Link允许244个字节输入，244个字节输出。

3.         调试与故障诊断

通过变量表给出定位器的设定值，如下图所示50%，同时将状态字节改为16#80

图6 变量表监控

调试过程中，如果上位机给定信号与阀门实际动作方向相反，可以修改参数6 （图7）。

初始化结束后，将定位器切换到自动状态时，如果出现图8所示的报警，可能有两种情况：

         图7 定位器正反作用设置                                   图8 定位器报警显示

第一种情况：通过STEP7在线诊断，发现定位器与主站通信正常，只是定位器本身报错（如图9所示），那么需要查看设定值的状态字节，是否设置为16#80-8F中的任意字节；

图9  STEP7在线诊断_通信正常

第二种情况：通过STEP7在线诊断，阀门定位器显示掉站（如图10所示），此时需要确认阀门定位器中设置的地址与硬件组态地址是否一致，使用的GSD文件是否正确。

                    图10  STEP7在线诊断_阀门定位器掉站

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