SIMOCODE WatchDog应用

1. SIMOCODE PRO Watchdog功能概述 SIMOCODE PRO智能电机管理系统可对马达的控制及保护提供全方位的支持。通过PROFIBUS DP通讯，SIMOCODE PRO可方便的集成到自动化系统中。由于工业现场环境的复杂性，工业现场的各种干扰可能使通讯质量变差甚至中断。如果工业设备不能对这种通讯干扰或中断做出合适的响应，可能对工业生产造成影响，甚至危及设备、人身及环境安全。为应对这种情况，SIMOCODE PRO提供Watchdog功能。Watchdog功能可通过PROFIBUS DP监视与PLC的通讯以及“远程”操作模式中PLC的工作状态。 ......

1. SIMOCODE PRO Watchdog功能概述

SIMOCODE PRO智能电机管理系统可对马达的控制及保护提供全方位的支持。通过PROFIBUS DP通讯，SIMOCODE PRO可方便的集成到自动化系统中。由于工业现场环境的复杂性，工业现场的各种干扰可能使通讯质量变差甚至中断。如果工业设备不能对这种通讯干扰或中断做出合适的响应，可能对工业生产造成影响，甚至危及设备、人身及环境安全。为应对这种情况，SIMOCODE PRO提供Watchdog功能。Watchdog功能可通过PROFIBUS DP监视与PLC的通讯以及“远程”操作模式中PLC的工作状态。

2. Watchdog介绍
通过Watchdog可提供Bus监视及PLC/DCS监视

2.1 Bus监视
   通过Bus监视，在如下情况下生成“Fault-Bus”故障：
   • 激活"Bus monitoring"
   • PLC和SIMOCODE pro之间的循环数据传输中断，例如，在“远程”操作模式下（模式选择开关S1=1 和 S2=1）与PROFIBUS DP的连接中断。
   可通过Bus监视评估"Status - Bus O.K."状态，如果SIMOCODE Pro与PLC循环通讯交换数据，那么"Status - Bus O.K."将被设置为1.

2.2 PLC/DCS监视
   通过PLC/DCS监视，可在如下情况下生成“Fault - PLC/DCS”故障：
   • 激活"PLC/DCS monitoring"
   • 在“远程”操作模式下（模式选择开关S1=1 和 S2=1），PROFIBUS DP切换到“清除”状态
   可通过PLC/DCS监视评估"Status - PLC/DCS in Run"状态，如果PROFIBUS DP处于“清除”状态，那么" Status - PLC/DCS in Run."将被设置为0.
   如果"PLC/DCS monitoring"被默认连接到“循环接收-Bit0.7位”，则仅从此位就可得到PLC的状态。
   通俗些说，"PLC/DCS monitoring"就是通过监控某一位的状态来判定主站运行状态，如“循环接收-Bit0.7位”，主站将此位持续置1，当SIMOCODE Pro检测不到此位的状态则判定主站处于未运行状态。

2.3 Watchdog功能块

图1 Watchdog功能块

表1 Watchdog功能块说明

3. Watchdog的应用实例

在这里以一些实际的应用来表述Watchdog的应用。

a. 发生网络干扰，设备不停机保持运行状态，但能读取网络状态。
当发生网络干扰出现掉站，通讯中断的情形，主站可通过网络侦测获取网络状态。对于SIMOCODE Pro如果希望发生网络干扰后仍然保持运行状态，可以不激活Bus监视及PLC/DCS监视，但可以通过Watchdog功能获取网络状态。如图2所示，Bus监视及PLC/DCS监视均未激活，但仍然可以获取”Bus o.k.”的状态。

图2 未激活的Watchdog功能

b. 发生网络干扰，设备切换到停止状态
当发生网络干扰后，为了保证设备人身安全，希望设备切换到安全的停止状态。可以激活Bus监控，当发生网络故障后触发”Trip – Bus”故障，控制设备停止。如图3所示。

图3 激活Bus监视功能

c. 发生网络干扰后，设备不马上停止，确认出现短时间内不可恢复的网络故障后，停止设备运行
由于工业现场电磁环境的复杂性，某些工厂的通讯网络不时受到干扰，但通常能够立即恢复。当发生这样的网络干扰后，在生产工艺允许的前提下，客户通常不希望立即停止设备运行，而是当确认网络短时间内无法恢复后，停止设备，发出故障信息。
我们可以通过Watchdog提供的" Status - Bus ok ."信号与计时器配合使用，触发SIMOCODE Pro内置的外部故障功能实现上述要求。
如图4所示的配置，当出现的网络干扰可以在3s（时间可通过计时器设定）内恢复，设备保持运行状态，不触发外部故障；当出现的网络干扰超过设定时间仍未恢复，则触发外部故障，设备停止运行。

图4 延时停止的配置

通过外部故障，我们可以自定义故障的显示名称，上例中我们定义外部故障1名称为 “duanxian”，如图5为外置显示屏上的故障显示。

图5 外置显示屏故障显示

关键词
智能电机管理系统 网络干扰 网络监控

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