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常问问题

SIMOTION control MM440

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5.0 分
  • 使用操作
  • SIMOTION C
  • MM440
  • Profibus DP
  • 变量
  • 调速
文档编号:F0704| 文档类型:常问问题| 发布时间:2024年01月24日
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本文介绍了SIMOTION如何通过PROFIBUS DP通讯的方式连接MM440变频器,并把MM440变频器做为一个速度轴通过编程的方式进行起/停及调速控制。

1概述
SIMOTION 除了可以控制SINAMICS S120驱动设备做速度及位置控制外,还可以控制MM440/G120通用变频器。在SIMOTION设备中可以将MM440/G120变频器配置为一个速度轴,通过使用速度轴的控制命令对它进行起/停及调速的控制。


2测试使用的硬件及软件

2.1 硬件配置列表

设备订货号版本
SIMOTION D435 6AU1435-0AA00-0AA1Fw4.3.1.1
MM4406SE6400-2UC11-2AA1


3.2 所使用的软件
• SCOUT V4.3SP1HF1


3硬件配置及编程
(1) 创建SIMOTION D435项目并创建D435的PROFIBUS DP网络,通讯波特率选择为1.5M。
(2) 在硬件组态画面中,将MM440的GSD文件拖曳至DP总线上并配置通讯报文(telegram1),如图1所示。


图1.配置从站

(3)在SCOUT项目中对MM440进行配置并将其控制信号源及频率给定源均设置为DP通讯,如图2所示。


图2.MM440通讯接口配置

(4)创建MM440速度轴
双击SCOUT项目的AXES -> Insert Axis,插入MM440速度轴,如图3所示:


图3.插入MM440速度轴

(5)选择电气轴,如图4所示


图4.选择电气轴

(6)选择驱动为MM440驱动器,如图5所示


图5.选择MM440驱动

(7)在SCOUT项目中编写控制MM440速度轴的程序,如图6所示



图6.编写MM440速度轴的控制程序


4项目实例
D435控制MM440速度轴的配置示例程序请参考附带文件:
SimotionControlMM440.Zip

关键词
SIMOTION D435,PROFIBUS DP通讯,MM440。


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