一.808D PPU背面接口X51～X53定义为轴脉冲驱动器接口，标准配置为西门子SINAMCIS V60驱动器.
以 铣床配置示例
二.标准配置驱动为西门子SINAMCIS V60驱动器，接口信号的详细说明如下表：
| 808D PPU X51~X53端 子 | 标 识符号（颜色） | 信 号说明 | V60端 子/引 脚 | 补 充说明 |
| 1 | PULSE+ (绿 色） | 正脉冲信号（NC系统输出信号） | X5 / pin1 | 5V信号 |
| 9 | PULSE- (黄 色) | 负脉冲信号（NC系统输出信号） | X5 / pin2 | 5V信号 |
| 2 | DIR+ (灰 色) | 速度设定值的方向+（NC系统输出信号） | X5 / pin3 | 5V信号 |
| 10 | DIR- (粉 色) | 速度设定值的方向-（NC系统输出信号） | X5 / pin4 | 5V信号 |
| 3 | ENA+ (棕 色) | 脉冲使能+（NC系统输出信号） | X5 / pin5 | 5V信号 |
| 11 | ENA- (白 色) | 脉冲使能-（NC系统输出信号） | X5 / pin6 | 5V信号 |
| 65 | 伺服使能（NC系统输出信号） | X6 / pin1 | +24V = 驱动使能0V = 驱动禁止 |
| 6 | RST (白 色/绿 色) | | | + 24V高电平有效 |
| 7 | M24 （红 色） | 伺服使能和报警清除参考接地，0V | X6 / pin3 | |
| 5 | ALM1 (红 色/蓝 色) | +24V输出，由X200 的针脚1 供电 | X6 / pin4 | ALM1, ALM2发 生报警时闭合。 |
| 15 | ALM2 (蓝 色) | 驱动报警信号（NC系统输入信号） | X6 / pin5 |
| 8 | RDY1 (黑 色) | +24V输出，由X200 的针脚1 供电 | X6 / pin6 | 当伺服驱动就绪时闭合 |
| 14 | RDY2 (紫 色) | 驱动就绪信号（NC系统输入信号） | X6 / pin7 |
| 12 | +24V (白 色/黄 色) | +24V 输出，由X200 的针脚1 供 电 | X6 / pin8 | |
| 4 | Z-M (灰 色/粉 色) | 零脉冲信号（NC系统输入信号） | X6 / pin9 | H = +24V; L = 0 V |
| 13 | M24 (褐 色/绿 色) | 零脉冲参考接地 | X6 / pin10 |
|
三.注 意事项：
1）必须连接808D PPU接 口X200 上的 +24 V 信号和 M 信号，脉冲驱动V60接口上的+24V 信号和 M24信 号才可以输出。（详见：808D电气安装手册_201205，第20页和第30页。）
2） 如果使用西门子标准电缆接第三方驱动器或者用户使用非西门子电缆，请务必将不需要的信号线做好绝缘处理。
四.常见问题示例：
1) 问题：轴无使能，SINAMCIS V60显示“S-3” 报警
可 能原因：
---808D PPU上X200接口+24V和M信号未连接
---V60的65端子未接好
---请检查机床参数MD30130&MD30240&MD34200设置是否正确
---系统有读入禁止信号生效
---65使能的M信号端与X200的M信号未共地。
2) 问题：808D PPU上X51~X53接口损坏
可 能原因：
---带电插拔电缆。
---接线错误、电缆破损引起短路。
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https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/67174317
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