组态 SIMATIC 和 SIMOTION (I 设备)之间的 RT 通信

问题
为了通过 PROFINET 在 SIMATIC 和 SIMOTION 控制器之间交换数据，从 SIMOTION V4.1.1 起，提 供了 I 设备功能 。在这种情况下，SIMOTION 控制器充当智能 IO 设备，即 I 设备。这样就可通过 I/O 区域在控制器之间交换数据。
SIMATIC CPU 是 PROFINET IO 系统中的上位 IO 控制器。SIMOTION 控制器配置为 I 设备，因此是 SIMATIC CPU 的 IO 设备。
使用 I 设备功能，可通过 I/O 区域建立双向通信。
并且，通过此功能，可在单独的项目中运行这两种控制器。
使用 I 设备功能，可以集成进机器模块，并在大型工厂或系统中多次使用。

解决方案
本应用说明了如何将 SIMOTION I 设备与 SIMATIC CPU 相连，以便通过 PROFINET RT 在两个控制器之间交换数据。
在示例项目中，将从 SIMOTION 控制器向 SIMATIC CPU 发送 254 字节。SIMATIC 控制器随后返回收到的数据(经过镜像)。

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安全注意事项
警告

本文中所描述的功能与解决方案主要限于自动化任务的实现。此外，当设备连接于工厂的其它部分、企业网络或者因特网时，出 于工业安全上的原因，应当考虑采取相应的保护措施 。有关详细信息，请参见条目号 50203404。

最后修改

V1.3，2012 年 6 月，修订版

其它关键字

motioncontrol_apc_applications

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