如何配置S120 双轴电机模块DMM 拓扑结构

1 双轴电机模块概述

1．1双轴电机模块结构
双轴电机模块内部集成两个电机模块单元，作为两个独立的逆变器分别驱动两台电机，其内部结构比较特殊，在使用的时候需要注意按照其固定的结构来连接拓扑结构和输出电机电缆，具体结构如图1：

图1双轴电机模块内部结构图

在双轴电机模块中需要注意，每个轴单元有固定的DRIVE-CLIQ 接口，上图中已经明确标明连接X1输出接口的电机对应的DRIVE-CLIQ 接口X202,连接X2输出接口的电机对应DRIVE-CLIQ 接口X203。

1．2 常见故障
在使用过程中，客户经常会碰到在配置完双轴电机参数后，使用调试工具control panel 来启动电机进行测试时，电机不转，出现过电流或堵转故障，但是做静态辨识顺利通过。
这种情况通常需要检查一下拓扑结构的连接，需要按照双轴电机模块的制定要求来进行连接，许多客户在使用过程中没有注意该结构，所以会出现比较多的故障情况。

2拓扑结构配置

2．1 DRIVE-CLIQ拓扑连接
在实际配置双轴电机模块过程中，连接轴1电机电缆到X1, 连接轴2电机电缆到X2, DRIVE-CLIQ 电缆的连接方式如下：

图2双轴电机模块内部结构图

2.2使用STARTER软件配置
在进行轴配置的时候，在Power unit connection中选择轴的输出端子，通常系统默认轴1对应X1，轴2对应X2，拓扑连接请参考下图的连接方式：

图3轴输出端子配置

配置完成后检查拓扑结构是否正确。

图4拓扑结构显示

关键词
S120, DMM, 拓扑结构

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