FM350-1 和FM350-2模块在PCS 7中使用入门

1 基础知识
本文主要介绍高速计数模块FM350-1和FM350-2在PCS 7中CFC编程环境下的使用，关于计数模块FM350-1和FM350-2的基础知识和工作原理，请参考链接。

在硬件中组态FM350-1和FM350-2模块，并按照模块手册接线。设置FM350-1的地址范围为612–627，FM350-2的地址范围为512–527；同时在符号表中增加计数模块的符号地址IW512 和IW612。如图1所示：

图1 FM350-1和FM350-2硬件组态和符号地址

在STEP 7环境下使用计数模块时需要给计数模块指定用户自定义DB块，而在PCS 7中在进行CFC编译时系统会自动为CFC功能块分配DB块。因此没有必要再次给模块分配DB块。

2 CH_CNT 功能块介绍
从V7.0开始,在PCS 7中可以使用功能块CH_CNT (FB127)来控制和读取 FM 350-1和 FM 350-2模块的计数或测量值，并可以能实现对FM350-2的8个通道的配置和数值读取。在CFC中仅需要正确连接FM的地址，在使用 "Create module driver" 功能编译 CFC，系统将完成如下工作:

• 功能块参数分配 ；
• 自动连接 LADDR 和 CHANNEL 输入参数 ；
• 自动连接输入参数 MODE 到 FM_CNT功能块的输出参数 OMODEx ；
• 自动连接 FM_DATA 结构体到 FM_CNT 功能块相同参数上。
  编译成功后CH_CNT功能块和系统功能块FM_CNT的MODE和FM_DATA的管脚进行互联，系统功能块FM_CNT和系统功能块MOD_D1的管脚MODE_00互联。同时CH_CNT功能块的管脚LADDR 和 CHANNEL被分配了具体数值。如图2所示：

图2 CH_CNT功能块和系统块的连接

CH_CNT 部分管脚功能说明如表1所示，详细信息可以查看在线帮助信息。

表1 CH_CNT部分管脚作用说明

3 FM350-1使用
FM350-1仅有一个通道，在处理时可以选择多种模式，这里只简单的介绍计数模式和频率测量模式，其他的功能参考《FM350-1使用入门文档》。
通过将CH_CNT功能块的LATCH管脚互联到模块地址，编译下载程序，正常运行后就可以从CH_CNT的输出管脚读取计数值和测量值，同时也可以从过程映像区中获取计数值和测量值。

3.1 计数模式

3.1.1 硬件组态，参数设置
设置FM350-1的工作模式为计数模式，控制方式采用SW_Gate，FM350-1的属性分配如图3所示；

图3 配置FM350-1为计数模式

3.1.2 CFC编程
新建CFC程序，并在CFC程序中调用CH_CNT功能块，通过“Interconnection to Address...”将模块的LATCH管脚连接到FM350-1符号地址。如图4所示：

图4 CH_CNT功能块编程

程序经过编译后下载到CPU，通过管脚SW_GATE控制模块工作。当SW_GATE=1时，开启模块计数功能，进过一段时间后通过SW_GATE=0关闭计数。计数值显示如图5所示；

图5 FM350-1的计数值

3.2 测量模式

3.2.1 硬件组态，参数设置
保持计数功能的接线和硬件配置，将FM350-1的工作模式设置为测量模式，如图6所示；

图6配置FM350-1为频率测量模式

3.2.2 CFC编程
新建CFC程序，并将LATCH管脚连接到FM350-1的符号地址，编译通过后下载程序，通过SW_GATE控制模块的工作。测量值如图7所示：
此时显示的测量值为10007，单位为mHz，即频率是10Hz。

图7 FM350-1的频率测量值

4 FM350-2使用

4.1 HW设置
FM350-2模块支持8通道配置和数据读取。对于计数值的获得可以通过过程映像区和数据记录两种不同的方式。在FM350-2的硬件组态中可以进行设定通过过程映像区的通道号，设置界面如图8 所示，支持字节和双字节。在Specify Channels中定义的通道号和过程映像区的对应关系如表2所示；

表2 special channles和映像区地址对应关系

图8 FM350-2硬件设置

在Specify Channels中最多能配置4个通道。对于其他通道可以采用读取数据记录的方式从模板中循环获取，需要在CH_CNT 块中为对应的通道设置 USE_CNT 和 USE_MSRV管脚。在CFC中对CH_CNT编程时需要连接通道地址和LATCH管脚，通道地址=模块基地址+通道号。按照图8的配置，对于各个通道的计数值读取地址如下表3所示；
在硬件组态中设置FM350-2通道1、4、7为计数模式，使用软件门来控制通道。

表3 配置示例

4.2 CFC编程
新建CFC，并在CFC中调用3次CH_CNT功能块，分布将IW512，IW516，IW519连接到CH_CNT的LATCH管脚。编译下载后在线监控程序，如图9所示，将CHANNEL修改为1以控制第一通道并通过修改SW_GATE=1来启动通道计数，可以通过过程映像区IW512读取计数值。

图9 通过过程映像区读取word类型第1通道计数值

对于通道4的计数值如图10所示；可以直接从过程映像区ID524读取计数值，而不要使用管脚ACT_CNTV！此时CH_CNT的管脚ACT_CNTV并不是计数值。

图10通过过程映像区读取Dword类型第4通道计数值

对第7通道，需要将SW_GATA和USE_CNT置1才能循环读取计数值，此时CH_CNT的管脚ACT_CNTV为实际的计数值，过程映像区并不能读取计数值，如图11所示：

图11 通过功能块读取第7通道计数值

需要注意的是，对于在“User_Type”中配置的第1、2和4通道，也可以采用和第7通道一样的方式来读取计数值/测量值，但这种读取数据记录的方式相对过程映像而言，会占用更多的系统资源。

关键词
计数模板，FM350-1，FM350-2，PCS 7，CFC

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