SINAMICS G120的控制单元CU240B/E-2 DP(V4.4)Slave to Slave通讯

1 DP通讯 的Slave to Slave模式简述
通常我们所用的DP通讯是采用轮询的请求和应答方式来进行主站和多从站的数据交换，即主站根据从站的地址，按顺序将数据发送给从站，并接收该从站的应答数据。如图1所示，如果从站2和从站3需要获得从站1的数据，按照上面所述的原则， 从站1在接受主站发送的数据后，需要把数据先返回到主站，主站再把数据传给从站2，待从站2把应答数据返回主站后，主站再把数据传给从站3。如果算上主站和从站1的数据交换，整个过程需要2到3个DP周期。而本文所说的Slave to Slave的功能，从站1将作为发布方从站， 从站2和从站3将作为接收方从站。发布方从站在接收主站的数据后，除了将数据发送给主站，同时还把数据以广播报文的形式发到总线上，使得接收从站2和从站3可以同时获得数据，从而使得发布方从站和接收方从站之间的通讯可以在一个DP周期内完成。

图1

2安装软件要求
有两种方式可以组态。
1) Step7 V5.5 + Drive ES BASIC Shared Components V5.4 SP4及以上
2) Step7 V5.5 + GSD文件
GSD文件下载地址：23450835

此外，为方便对变频器进行设置和监控，建议安装Starter或者Scout软件。
可以通过下面方式来查看已经安装成功的SINAMICS相关的软件，如图2到图4所示

图2

图3

图4

本例采用的是STEP 7+Drive ES的方法，版本分别为V5.5和V5.4+SP4，并安装了Starter软件，版本为V4.2.0.0。

3 硬件组态和从站地址设置
本例中主站选用的是CPU 319-3 PN/DP，地址为3，从站为两个SINAMICS G120，作为发布方和接收方。其中，发布方从站的控制单元为CU240E-2，版本为V4.4，地址为6，接收方从站的控制单元为CU240B-2，控制单元版本为V4.4，地址为7，如图5：

图5

4 Slave to Slave 通讯功能设置
本例中，发布方变频器和接收方变频器都采用自由报文格式，发布方将自己的控制字和状态字传送给接收方。Slave to Slave通讯有关的变频器参数设置如下：
从站６相关参数设置：　　　　　　　
P918 =６：DP地址为６　　　　　　　　 　　　
P922 = 99：自由报文方式　　　　　　　
P2051.0 = r2050.0：从站6向主站返回的第一个字是主站向从站6发送的控制字　　　　　　　　
P2051.1 = r52：从站6向主站返回的第二个字是状态字
从站７相关参数设置：
P918 = 7：DP地址为７
P922 = 99：自由报文方式　　　　　　
变频器选择的是自由报文，本例发布方从站6接收主站发来的控制字和频率设定值，并且向主站回馈控制字和状态字，且回馈的报文的保存地址在260-263中。发布方从站6的组态如图6和图7 。

图6

图7

从站7组态如图8所示，从站7接收报文的地址必须和从站6的回馈给主站的报文地址一致，此外，在TYPE里，把要从发布方获得的数据类型设置为DATA EXCHANGE类型。

图8

设置好后，从站6和7的属性中的DATA EXCHANGE BROADCAST一栏里，均为图9的界面。

图9

结果验证
发布从站6发出的报文，见图10

图10

接收从站7接收的报文，见图11

图11

5 注意事项
1) 发布方组态中必须有Input地址
2) 接收方组态的DX链接数据长度必须小于等于发布方组态的Input数据长度（一致性数据）
3) 同一个接收方最多可以链接4个发送方
4) 如果接收方接收的控制字1第10位为0也会导致DX通讯数据被冻结

关键词
G120，主站，Slave to Slave，通讯，CU240B-2 DP，CU240E-2 DP，V4.4

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