软冗余系统中如何实现冗余待机

1. 冗余待机的概念
软冗余系统中，除了两个站构成主机/待机组态的标准情形外，还有另一种情况，我们将其称为待机概念。术语“待机概念”对您可能比较陌生，但您肯定熟悉待机概念的原理。 举例来说，汽车行业中的编制，在那里总有一个人作为任一缺席雇员的候补人员，这就是我们这里所提到的待机概念（候补）。
软冗余待机概念的工作原理与此相同。 如果一个或多个站发生故障（如图1中的站 1 或站2），则备用设备（图1中为站 R）将接管发生了故障的设备上的任务。

图1

2. 在软冗余的待机概念中必须最受哪些规则？
待机概念主要有三个要求：
> 在站 1 和站 R 之间必须有一个冗余同步链接（连接），同时站 2 和站 R 之间必须有第二条链接。如图2，待机站在Netpro 需要插入2个连接。

图2

> 必须在待机设备（站 R）中装载了站 1 和站 2 的用户程序。
> 待机设备（站 R）必须能够访问站 1 和站 2 的 ET 200M 分布式 I/O 设备（在站 R 上有两个 DP 主站），如图3，这就要求作为待机站的CPU必须可以支持两个DP接口（S7-400可以使用CP443-5 Extend）。

图3

3. 编程注意
> 待机CPU创建两套冗余程序，OB100中定义两个FC100 “SWR_START”，注意参数“DB_SEND_NO”、 “DB_RCV_NO”定义的DB号，冗余站点两边必须一致，如图4。

图4

> FB101“SWR_ZYK”需要调用两组，注意使用不同背景数据块；每组的FB101“SWR_ZYK要调用各自的冗余程序段。
> OB86中也要调用两个FC102 “SWR_DIAG”，见图5。

图5

4. 结果测试
冗余待机站的状态字及控制字存储在FB101“SWR_ZYK” 不同的的背景数据块中，各自监控状态决定冗余待机站在不同冗余系统中的状态。

关键词
S7-300/400，软冗余，冗余待机

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