西门子STL间接寻址常问问题集

1.1如何获得指针或者间接寻址有关的信息?
指针的类型包括16位指针、32位指针、Pointer（6Byte）和Any（10Byte）。16位指针用于定时器、计数器、程序块的寻址；32位指针用于I/Q/M/L/数据块等存储器中位、字节、字以及双字的寻址，其中第0~2位表示位地址（0~7）、第3~18位为字节地址，其余位未定义；Pointer和Any一般应用在复杂数据类型（比如Date_and_Time /Array/String等）在FB、FC之间的传递。而Any可以看做是对Pointer的延伸，因为由10Byte组成的Any中Byte4~Byte9就是一个Pointer。
了解指针的格式十分重要，为正确使用指针，应阅读如下内容：
1、 "SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 参数类型
2、文档：1008用于S7-300 和S7-400 的语句表(STL)编程
3、文档：F0215，S7-300和S7-400寻址

1.2为什么语句 LAR1 P##PointerInput 在一个函数(FC)中是无效的,然而，同样的语句在一个功能块(FB)中是有效的?
在FC被调用时，复杂数据类型例如指针是被复制到调用者的临时变量区中，在FC内部对此V区地址直接取址放入到地址寄存器AR1或AR2是不被编译器规则接受的（导致MC7寄存器信息过长），也就是说在FC内部通过P#进行地址寄存器取址仅能支持Temp临时变量。因此如果需要在FC中操作指针等复杂输入输出变量地址需要使用累加器进行中转。
考虑到程序的一致性、遵守编译器规则和STL手册中LAR1指令说明，建议用户使用如下指令操作：
L P##PointerInput
LAR1

1.3 STEP 7 中哪些操作会覆盖DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2的内容?
下面说明了可能引起DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2内容改变的一些操作：

• DB寄存器和AR1受到影响的操作
  1. 使用完整的DB路径（如L DB20.Val）或者调用FC/FB时使用DB块完整地址作为其参数，则DB寄存器内容被覆盖。
  例如在OB1中调用FC1后，DB寄存器变成20。
  OPN DB1
  Call FC1
  Input(bit)：DB20.DBX0.2
  因此在编程的时候，OPN 指令打开数据块，通过DBX x.y的方式访问其中内容， 但是如果在打开数据块后DB寄存器的内容被修改了，则DBX x.y的方式访问变量则 会访问到错误的地址。可以通过使用符号寻址的方式或者使用完整路径编程避免，当 然重新使用 OPN指令也是可以的。
  2. 调用FC时使用string, array, structure ，UDT作为其形参或者调用FB时使用string, array, structure 或者UDT作为其in out形参，在FC/FB程序中访问这些地址则AR1寄存器内容被覆盖，因此当使用AR1进行间接寻址时需要注意AR1内容的正确性。
• AR2地址寄存器和DI寄存器在FB中作为参数和静态变量的基址寻址使用。AR2和DI如果被修改，会影响FB的参数访问，如果希望在FB中使用DI寄存器或者地址寄存器AR2，必须预先保存它们中的内容，并在使用后恢复它们,例如：
  TAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器状态保存到#AR2_SAVE
  L                     DINO;
  T                     #DB2_SAVE; //DI寄存器状态保存到#DB2_SAVE

User Program

LAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器恢复到使用前状态OPN DI [#DB2_SAVE]; //DI寄存器恢复到使用前状态

1.4 如何得到多重背景FB中的变量在背景DB里的绝对偏移量呢？
可以用下面的方法处理：
TAR2 (得到多重背景FB在背景DB里的偏移地址)
AD DW#16#00FFFFFF (屏蔽掉存储区ID，可参考32位指针格式)
L P##Variable (得到变量在多重背景FB里的地址)
+D (多重背景FB的偏移地址与变量在多重背景FB里地址相加，即得到实际绝对偏移量)
LAR1
上述语句就是就得到了变量在背景DB中的绝对偏移量，从而供后续程序处理。

1.5如何在程序中使用ANY 型指针？

简要说明如下：
L             P##Input                 //指向存储地址指针Input首地址
//这个参数是一个Any类型，P##Input指向参数Input的值所在地址，这就是指针的指针
LAR1                                                                 //装载到地址寄存器AR1中。
L                 W [AR1,P#4.0]             //打开DB块
// 由Any类型结构知道Any类型的Byte4、Byte5存放的数据块号
T                 #BLOCK_NO
OPN             DB [#BLOCK_NO]                 //如果是DB块，打开指定的DB块。
L                 W [AR1,P#2.0] //判断ANY指针中数据长度
// Any类型的Byte2、Byte3是重复系数，如P#DB1.DBX0.0 Byte 8后面的Byte 8
_001:T             #DATA_LEN                     //通常此处做loop循环！！
L                 D [AR1,P#6.0]                         //找出需要计算数据区的开始地址
// Any类型Byte6~Byte9是32位区域地址
理解Pointer、Any的类型的数据结构，对于正确使用指针有很大帮助。
为正确使用指针，应仔细阅读如下内容：
"SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 参数类型

如下的程序实现了SFC20的部分功能，可以作为Any使用的参考。
FUNCTION FC 1 : VOID
TITLE =
VERSION : 0.1
VAR_INPUT
SRCBLK : ANY ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
RETVAL : INT ;
DSTBLK : ANY ;
END_VAR
VAR_TEMP
LOOP : INT ;
BLOCK_NO_DB : WORD ;
BLOCK_NO_DI : WORD ;
SRC_ADD : DWORD ;
DST_ADD : DWORD ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
L P##SRCBLK; //读取输入any的首地址
LAR1 ; //装载到ar1
L P##DSTBLK; //读取输出any的首地址
LAR2 ; //装载到ar2
L W [AR1,P#4.0]; //打开DB块
T #BLOCK_NO_DB;
L W [AR2,P#4.0]; //打开DI块
T #BLOCK_NO_DI;
OPN DB [#BLOCK_NO_DB]; //打开DB块
OPN DI [#BLOCK_NO_DI]; //打开DI块
L D [AR1,P#6.0];
T #SRC_ADD; //读取地址
L D [AR2,P#6.0];
T #DST_ADD; //读取地址

L W [AR1,P#2.0]; //读取循环次数
_001: T #LOOP;
L DBB [#SRC_ADD];
T DIB [#DST_ADD]; //赋值
//地址偏移1个字节
L P#1.0;
L #SRC_ADD;
+D ;
T #SRC_ADD;
L P#1.0;
L #DST_ADD;
+D ;
T #DST_ADD;
L #LOOP; //循环
LOOP _001;
END_FUNCTION

1.6 当FC 或FB的输入参数类型为：BLOCK_DB, TIMER或者 COUNTER，如何确定其编号？
例1 ：FB 块
FB1 变量声明中定义了“ Timer” 类型的变量“ Time_1” ，在 FB2 中调用 FB1，将定时器“T5”传递给变量“ Time_1”。如图 01 所示程序代码中数值 5 表示“T5”。

图 01 FB中确定定时器编号

在使用多重实例时，需要在图 01 所示程序中增加以下代码：
TAR2 //多重实例偏移地址
LAR1 P##Time_1
+AR1 //多重实例偏移地址与当前地址相加
L W[AR1,P#0.0]
T MW0
例 2 FC
FC1 变量声明中定义了“ Timer” 类型的变量“ Time_1” ，在 FC2 中调用 FC1，将定时器“T8”传递给变量“ Time_1”。如图 02 所示程序代码中数值 8 表示“T8”。

图 02 FC中确定定时器编号

“BLOCK_DB”类型参数在调用 FC 时不可以直接传送给 FC 。如果在调用功能时试图使用此参数类型，将产生如下的错误消息： “非法的参数传输<参数名>” 。“BLOCK_DB”类型参数仅在 FB 被调用（从一个 FB 或 FC 中）时可被传送。 “BLOCK_DB”类型参数不可以在 FC 被调用（从一个 FB 或 FC 中）时可被传送。
相关详细信息可参考 STEP7 在线帮助中“合法的传输参数类型”。
然而，如果希望将 BLOCK_DB 参数类型传送给 FC， DB 块的编号可以通过基本数据类型（例如 WORD）传送。 在下面的例子中，FB100 拥有一个“BLOCK_DB” 的输入参数类型。为了在调用 FC101 时将参数传送给它，“BLOCK_DB”中的 DB 块编号被传送给 WORD 临时变量(DB_No)。当 FC 被调用，数据块序号以一个 WORD 参数类型替代 BLOCK_DB 参数类型。

图 03 FB中确定Block_DB编号

如果 FB 的接口参数能被定义成 WORD 参数类型来传送 DB 块编号，当 FC 被调用时，此参数可以被直接传送给 FC。

图 04 FC中确定DB编号

1.7 参数传递有何限制？
当分配实际参数给形式参数时，可以指定绝对地址、符号名称或常数。STEP 7 限制不同参数的分配。例如，输出和输入/输出参数不能被分配常数值(因为输出或输入/输出参数的目的是改变其值)。这些限定尤其适用于具有复杂数据类型的参数，这些参数既不能分配绝对地址也不能分配常数。下表关明涉及分配给形式参数的实际参数数据类型的限制(--)和允许的分配(由 符号显示)。

图 05 允许的参数传递

详细信息请参考手册中附录27.3.4.8节内容：45531107

1.8 如何传递any参数到其他程序块的参数中？
下面的例子将说明如何为系统功能 SFC50 “RD_LGADR” （读取模块逻辑地址）参数化 ANY 指针。例如对于功能块 FB1，按下述步骤编程：
1. 声明一个输入变量“test”和一个临时变量“test2”为 ANY 类型(图05)。
2. 例如，把 SFC50 的参数“PEADDR”传递给变量“test2”(图06)。
3. 通过判断 ANY 指针“test”,能够传递临时变量“test2”的数据。

图 06 any的临时变量传递

语句 L P##test 先把地址加载到 Accu1，然后通过语句 LAR1 把地址加载到地址寄存器 AR1 （可简写为：LAR1 P##test）。每次读取地址寄存器 AR1 并存储数据（例如 T LW0）到临时变量“test2”（ANY 指针）中。Network 1 中的语句复制数据传送到功能块 FB1 的 ANY 数据到临时变量“test2”。

图 07 临时变量的建立

1.9 如何通过UC或CC指令调用FB？
当使用UC，CC指令调用不带参数的FB可以通过手动修改DI值的方式进行背景数据块的动态分配，此操作相当于模仿系统调用FB的过程。
例如： OPN DI[FB1_DI_Number]
LAR2 P#DBX0.0
UC FB1

关键词
间接寻址，指针，地址寄存器

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