怎样使用通讯功能块FC5和FC6?

表01说明了通过通信处理器（CP）有哪些通信连接可用来做数据交换，以及CP所支持的通信连接。

使用表01中列出的任一通信连接通信时，在S7-300的S7程序中 必须调用通信功能块 FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RECV" 。

通信功能块 FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RECV"的特点

• FC5和FC6是异步通信方式。
• 在本例中，通过OB1调用这些功能块 。(见 Entry ID: 2795485) 。
• 它们的执行可能需要多个OB1循环。
• FC5通过输入参数 "ACT"激活。
• 由"DONE"或 "ERROR"表示任务结束。
• AG_SEND 和 AG_RECV能够同时通过同一连接通信。
• 最新版本的功能块 FC5 "AG_SEND"  和 FC6 "AG_RCV"可以在SIMATIC_NET_CP 库中 "CP 300 > Blocks"下找到 。

示例程序说明
示例S7程序包含从SIMATIC_NET_CP 库中对通信功能块FC5 "AG_SEND"  和 FC6 "AG_RCV"的调用。FC5 "AG_SEND"用于向另外的S7站、计算机站或者第三方的系统发送数据。FC6 "AG_RECV" 用于从另外的S7站、计算机站或者第三方的系统接收数据。
示例程序演示了通过ISO-on-TCP 连接通信时FC5 "AG_SEND"  和 FC6 "AG_RCV" 的功能。

首先创建S7-300站的硬件配置。

注意
设置MB10 作为时钟标记，发送请求由此时钟标记触发，保存和编译S7-300硬件配置并下载到CPU中。
在本示例程序中使用了定时器T10。

在NetPro中为CPU配置上述的通信功能块。如果通信对象组态在同一个S7项目中，那么就能够配置一个指定的通信连接；如果通信对象没有作为一个S7站组态在同一个S7项目中，那么可以配置一个非指定的通信连接。当配置通信连接时，确保指定了正确的IP地址或者PROFIBUS 地址，以及正确的端口、TSAP,或者LSAP，这些用于在通信对象之间正确识别通信连接。

通信功能块 FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RECV"必须使用的输入参数“ID”和“LADDR”在通信连接的属性->  "General"对话框中可以找到。


图 1

示例 STEP7 程序包含了OB100, OB1, FB200, DB200, DB201, FC5 和 FC6块。

OB100
OB100是启动OB，在CPU重新启动（暖启动）时执行。在这个OB块中，首次通信的触发位M0.3 "START-UP"被使能。

OB1
OB1是循环调用块。FB200(背景数据块：DB200)在OB1中调用，M0.3 "START-UP"作为调用参数(INIT_COM)的实参，在FB200运行后，复位M0.3 "START-UP"。
   

图 2

FB200
OB1循环调用FB200。在FB200中调用通信功能块 FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RECV"

FC5 "AG_SEND" 参数
在输入参数"ACT"输入一个上升沿，来触发发送请求。通过时钟位M10.7和变量 "SND_BUSY".来控制发送请求。如果发送请求正在运行，"SND_BUSY"被置位，不可能再触发一个新的发送请求。

这个互锁是非常重要的，因为通信是异步的，能够持续几个循环周期。持续触发新的发送请求，而没有等待检查任务是否结束或因出错而停止，将会导致通信过载。

输入参数"ID" 和 "LADDR"的值必须和NetPro中通信连接的属性对话框中的参数一致（见图1）。
在FC5的输入参数 "SEND"中，必须指定被发送的数据区域的地址和长度，它包含要发送的数据（发送缓冲区），例如 P#DB201.DBX0.0 BYTE 100 。
在输入参数 "LEN"中，需要输入被发送数据的字节长度，本例中是100字节。
输出参数"DONE"， "ERROR"和 "STATUS"用来评估通信任务，并且仅在同一个循环中有效。


图 3

如果发送请求成功完成，"SND_BUSY"被复位，然后可以再次触发一个新的发送请求。

如果发送请求产生错误，"SND_BUSY"同样被复位，并且FC5的"STATUS" 输出参数值被保存用于错误分析。


图 4

FC6 "AG_RECV" 参数
输入参数"ID" 和 "LADDR"的值必须和NetPro 中的通信连接的属性对话框中的参数一致（见图1）。在FC6的输入参数 "RECV"中，必须指定接收的数据区域（接收缓冲区）的地址和长度，它包含接收数据，例如 P#DB201.DBX100.0 BYTE 100 。

图 5

输出参数 "NDR" 表示是否接收到新数据，输出参数"LEN" 表示接收数据的长度。

如果没有成功接收数据，输出参数的值将被保存和分析。

图 6

在FB200中，有对FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RCV"产生的相关STATUS值发生频率的评价，该信息保存在FB200的统计接口参数"STATISTIC" ，数据类型为"Structure"。


图 7

通过变量"#STATISTIC.ON_OFF"可以打开/关掉STATUS评价。 默认STATUS评价打开。


图 8

特殊情况
如果通过建立TCP连接交换数据，只有整个接收缓存区填满的情况下，输出参数"NDR"才能被置位。
因此输出参数 "LEN"的值总是表示了接收缓冲区的整个长度。

下载STEP7项目
示例STEP7 项目包含了调用FC5和FC6并包括状态评估的示例程序，程序由  STEP 7 V5.4 SP3创建。
 S7-300_SendRcv.zip (36,6 KB)

注意
从SIMATIC_NET_CP库中复制最新的通信块 FC5 和 FC6 到用户程序，并在程序中调用它们。

其它关键字
FUP, SEND/RECEIVE, Sample program, STEP 7 configuration, Data transfer

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