6RA70参数标定

1．1 模拟量输出

1．1．1 模拟量输出端子
CUD1板的模拟量输出端子X175 的12, 13端子输出0-±10V电压, 表示实际电枢电流, 输出10V电压时, 表示2倍的整流器额定直流电流值r072.002 ( r072.002为实际整流器额定直流电流(电枢) 与在参数P076.001 或P067 中的设置相同)。
整流器其他模拟量数输出端子根据具体参数设置值(连接器)标定。

图1模拟量输出信号

1．1．2 电流常用参数和连接器
直流调速器6RA70的电流常用参数和连接器有:K107,K117和参数r019, r020。
参数r019和r020按照参数P100(电动机额定电流) 标定。

图2电流连接器参数

连接器K0107: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数电机额定电枢电流参数P100标定。
连接器K0117: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数装置额定电枢电流参数r072.2标定。
其他与电流相关的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。

2速度实际值

2.1速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(P083=1)
按照测速机反馈电压参数P741设定的电压值对应的实际转速值来标定。
如P741=120V, 而测速机反馈电压为120V时,对应的转速是3000rpm, 当速度参数为100%时,对应的转速为3000rpm。

2.2速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供(P083=2)
按照测速机反馈电压参数P143设定的最大转速值来标定。
如P143=2000rpm, 当速度参数为100%时,电机转速为2000rpm。

2.3速度实际值由“实际EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
P115=100%时, 按照电机的额定转速标定

2.4速度实际值自由连接(P083=4)
根据参数P609设置的连接器标定

3其他参数和连接器
其他的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。

关键词
6RA70, 参数标定

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