使用 Open Communication Wizard 建立开放式 ISO on TCP 通信

1. 概述

介绍

SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口，该接口除了具有 PROFINET I/O功能外还具有 ISO on TCP 通信功能。通过该集成以太网接口组态 ISO on TCP 通信时，只能使用开放式通信专用的功能块。依据RFC1006的ISO on TCP协议，在STEP7”通讯块”的“标准库”（图1所示）中提供了下列FB，用于通过用户程序与符合以太网标准的通讯伙伴进行数据交换:
• ® 用于分配连接参数的UDT 65 "TCON_PAR"
• ® 用于建立连接的FB 65 "TCON"
• ® 用于终止连接的FB 66 "TDISCON"
• ® 用于发送数据的FB 63 "TSEND"
• ® 用于接收数据的FB 64 "TRCV"
OPEN Communication Wizard下载地址链接：25209116

图1

解决方案
要通过 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口实现开放的 ISO on TCP 通信，不能在硬件组态中完成，必须在一个数据块中指定每个连接的参数。使用“Open Communication Wizard”工具可以简单明了地指定连接参数，接着该工具可将一个包含所有参数的 UDT 导出到您的 STEP 项目中。使用该 UDT 可建立含有连接描述的数据块。随后，需使用通信功能块 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV"完成程序的编写。

2. 系统配置
CPU采用两个315-2PN/DP，使用以太网进行通信，网络拓扑如图2所示：

图2

3. 配置OPEN Communication Wizard
首先使用STEP7创建一个项目，名称为open_ ISO _wizard，建立两个315PN/DP站。安装并打开向导。从路径“开始SimaticOpen Communication Wizard Open Communication Wizard”打开向导。打开后如图3所示，点击下一步：

图3

在图4中选择STEP7项目以及块文件夹，点击下一步，如图5所示：

图4

图5

在图5中选择New, 然后点击下一步，如图6所示：

图6

在图6中选择ISO on TCP native, 点击下一步，如图7所示：

图7

点击下一步，如图8所示：

图8

在图8中设置两个315PN/DP的“Connection ID”“Connection name ”“Connection establishment”“IP address”“Used interface”。在本例中，将partner A设置为Active，即为客户端。Partner B设置为Passive，即为服务器端。对于“Unspecified connection partner”，如果选中，则服务器端不指定客户端的IP地址；如果不选中，则服务器端指定客户端的IP地址如图9所示：

图9

在图9中设定partnet A 与partnet B 本地TSAP-ID，选中CPU 3xx。点击下一步，如图10所示：

图10

在图10中分别定义用于ISO on TCP通信的数据连接结构的名称UDT65, 以及在项目open_ ISO _wizard中选择块文件夹。点击下一步执行编译，如图11所示：

图11

编译无误后如图12所示：

图12

点击Finish完成向导的配置。这样在项目open_ISO_wizard的块中生成了UDT65, 如图13所示。

图13

4. 在STEP7中为项目open_ISO_wizard编写程序

首先为Active编写程序。在SIMATIC 315PN-1的块中创建DB101，定义一个变量DB_VAR，变量类型为UDT65。如图14所示。

图14

在OB1中依次调用FB65，FB63，FB64，FB66，如图15，16，17，18所示：

图15

程序中的参数说明见表1

表1 FB65参数说明

图16

程序中的参数说明见表2

表2 FB63参数说明

图17

程序中的参数说明见表3

表3 FB64参数说明

图18

程序中的参数说明见表4

表4 FB66参数说明

OB1编写完成后，SIMATIC 315PN-1的程序块如图19所示：

图19

同理，为SIMATIC 315PN-2站编写程序，与SIMATIC 315PN-1类似，在DB101中定义数据类型为UDT65的变量，在OB1中调用FB65，FB63，FB64，FB66。将硬件组态和程序分别下到两个S7300站中。
在cpu运行的情况下分别监控两个站OB1的状态。首先在两个站的FB65中，将“REQ”置1，使连接建立。然后将SIMATIC 315PN-1 MB100-MB109赋值B#16#05，同时在SIMATIC 315PN-2站中将FB64的EN_R置1，接着在SIMATIC 315PN-1的FB63中，将M0.2设置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-2站的MB200-MB209接收到来自SIMATIC 315PN-1站的数据B#16#05，如图20所示：

图20

同样的操作，将SIMATIC 315PN-2的MB100-MB109赋值B#16#06，SIMATIC 315PN-1的MB200-MB209接收到B#16#06，图21所示。

图21

5. 常见问题
• ® 接收区的长度怎么指定？
答：如果LEN不为0，区域长度由LEN的值指定；如果LEN为0，则由DATA参数长度 信息指定。
• ® 接收区能否大于发送区？
答：如果接收区大于发送区，则发送区的所有数据都将输入到接收区中。然后将 NDR设置为TRUE，并将发送数据的长度写入RCVD_LEN。
• ® FB64 ERROR=1，STATUS=W#16#8088 是什么原因？
答：如果选择了比发送数据长度小的接收区，则FB64不向接收区复制任何数据，并返回下列错误信息：ERROR=1，STATUS=W#16#8088
• ® FB63 ERROR=1，STATUS=W#16#8085是什么原因？
答：LEN参数的值为“0”或比最大的允许值大

引用声明

1. “System software for S7-300/400 system- and standard functions”手册 1214574

2. 生成使用 Open Communication Wizard 建立开放式 ISO ON TCP/IP 通信所需的连接数据 25209116

关键词：
开放式通信向导，PN接口，ISO on TCP，STEP7，编程

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