处理错误时需要哪些组织块？

描述
S7-CPU 模块可以识别下列类型的错误：

1. 同步错误
   这些错误是用户程序在运行过程中由特定的操作触发，并且可以指定到用户程序的特定部分。
2. 异步错误
   这些错误是不能直接指定到运行的用户程序中。这些错误包括优先级类别错误，自动化系统错误（模块错误）或冗余错误。

下表是出现异步或者同步错误时调用和执行组织块（OB）情况的概览。如果相关的错误 OB 没有被下载，CPU 会进入 STOP 状态（不包括：组织块 70，72，73 和 81）。

Overview_OB.pdf ( 4 KB )

可以在 CPU 属性中的“中断”标签中看到哪些组织块可以使能，因此可以插入到 STEP 7 项目中。

图. 01

通过硬件组态页面中的菜单命令 "Options > Report System Error..."，也可轻松添加错误处理 OB。

使用错误 OB 的注意事项
当错误产生时，若要实现可靠、无故障运转，需要编写故障处理程序，至少要编写在错误发生时的报警信息程序。因为要考虑由于 CPU 不会进入停机模式，而造成产生的危险状况不会被察觉。

注意

• 只有 H CPU 支持 OB 70 和 OB 72。  
• OB 73 仅适用于 CPU 417-4H V2.0.X。
• 关于错误 OB 的更多信息，可以在STEP 7的在线帮助中找到：

400 系列 CPU 中的 OB122 中的出错评估已经改变” - 条目号：5708202。

关键词“生成错误 OB”。

关键词“设置系统错误报告信息”。

• 关于哪些 OB 需要下载到 CPU 来保证当远程 I/O 出现错误时 CPU 不会进入到停机状态，参考条目号：19350076。

电源供电故障的例子
当事件是由电源故障（只针对 S7-400 PLC）或者备用电池故障触发时，CPU 的操作系统调用 OB81。当错误清除后会再次调用 OB81。如果 S7-400 有电池故障，OB81只有在 BATT.INDIC 开关激活电池检查后才被调用。如果不对 OB81 编程，CPU 不会进入停止模式。如果 OB81 不可用，CPU 会在电源故障时保持运行状态。

在例子程序中，来自 OB81 的临时变量 "OB81_FLT_ID" 用于评估判定电池故障。在本例中变量错误代码为 "22hex"，如果在比较查询（电池故障）中条件满足，标志位 M81.1 被置位。两个事件等级能够通过变量 "OB81_EV_CLASS" 来识别：

• B#16#39：到来事件，电池故障。
• B#16#38：离去事件，电池故障清除。

评估这些变量的设定，复位标志位 M81.0。

图. 02

如果标志位 M81.1 和 M81.2 的状态是 "TRUE"（在电源故障事件到来时的情况），标志位 M81.0 被置位。当事件 ID 是离去事件时 (M81.6 = TRUE)，标志位 M81.0 被复位。上面所述的例子是对于 CPU 处于运行状态时而电池发生故障的情况。如果电池故障在停止模式下发生，则到来事件 (调用 OB81) 只在 CPU 再次进入运行模式时才被触发。如果电源关断，则到来事件（电池故障）不会被触发。

更多信息
关于错误 OB 的详细信息，可参见 STEP 7 在线帮助或参考手册“用于 S7300/400 系统和标准功能的系统软件”， 条目号：1214574。

关键字
OB80，OB81，OB82，OB83，OB84，OB85，OB86，OB87，OB121，OB122

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http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/11499205

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