MM430分级控制

一．应用简介
MM430变频器的分级控制用于使用一台变频电机和若干台（1至3台）辅助电机进行闭环控制的应用场合，需要和变频器的PID功能配合使用。系统中的变频电机由变频器进行控制，通过PID控制器调节变频电机的转速。其它辅助电机则由变频器通过数字量输出进行控制。

典型的系统配置如下图所示：

二．参数设置

1． PID参数设置

P0700＝2 //控制命令源于端子P0701＝1 //5#端子作为启动信号P0756.1＝2 //反馈信号为电流信号P1000＝1 //频率给定源于BOP面板P2200＝1 //使能PIDP2253＝2250 //PID目标给定源于面板P2240＝X //用户压力设定值的百分比P2264＝755.1 //PID反馈源于模拟通道2P2265＝5 //PID反馈滤波时间常数P2280＝0.5 //比例增益设置P2285＝15 //积分时间设置P2274＝0 //微分时间设置（通常不使用微分控制）

在使用分级控制之前首先要确保变频器的PID功能正确使用。用户可以通过检查PID控制器的设定值(r2262和反馈值(r2272)是否正确，然 后检查PID的输出(r2294)能否根据偏差(r2273)正确进行调节。一般情况下只要保证PID反馈值正确并稳定， 再合理设置比例积分参数后PID控制器就能够较好地工作。

2．分级控制参数设置

3．分级控制中辅助电机的启停顺序

P2371和P2372的值决定了分级控制时启动和停止辅助电机的顺序。
1） 当P2372=0时，仅由P2371的配置来决定辅助电机的启停顺序
2） 当P2372=1时，首先根据P2380中的运行时间来决定顺序。启动辅助电机时选择
      运行时间最少的电机，停止辅助电机时选择运行时间最长的电机。如果运行时间
      相同，那么会根据P2371中配置的顺序进行选择

P2371中配置的顺序如下表所示：

以P2372=0，P2371=2和3为例，当P2371=2时，进入分级控制时，首先启动M1，如果输出仍不够高，则再启动M2，退出分 级控制时则按相反的顺序停机。当P2371=3时，进入分级控制时，首先启动M1，如果输出仍不够高，则启动M2并停止M1，如果输出还不够高则同时运行 M1和M2。退出分级控制时同样按相反的顺序停机。

三．系统调节过程
以一台变频电机带3台辅助电机并设置P2371=4，P2372=0为例，系统调节过程如下图所示：

四、与节能控制的配合使用
MM430的分级控制和节能控制可以一起使用。节能控制功能是在变频器输出低于一定频率并保持一定时间后，将变频器切入节能运行状态。节能控制用于加强PID控制器的功能，因此必须在使用PID控制器时才有效。

节能控制的参数设置如下：

P2390 //节能设定值,变频器输出频率小于P2390*P2000时启动节能定时器P2391 //节能定时器,当变频器的输出频率小于P2390*P2000并保持P2391 //的时间后变频器将沿斜坡函数曲线降速到零并保持P2392 //节能再启动的值。当PID的偏差大于P2392时，变频器将沿 //斜坡函数曲线启动到（P2390+5%）*P2000，然而进入PID控制

节能控制和分级控制一起使用时，要注意以下两点：
1）如果分级控制中还有运行中辅助电机时，不会进入节能状态，只有在只剩变频电机运行时才会进入节能状态
2）当使能了节能控制时，启动变频后必须在PID的偏差大于P2392时变频器才有输出，否则会一定保持在节能状态

注：
1）不同的变频器软件版本其功能会有不同，本例所述功能基于软件版本为V2.0的MM430设备
2）本文所述内容仅供参考

关键词
MM430；分级控制；节能控制

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