V90PN F07452处理方法

F07452报警处理

跟随误差是轴定位期间位置设定值和实际值之间的偏差，跟随误差过大时，超出P2546设置的公差范围，V90会输出故障F07452。

图1. 跟随误差监控

驱动器报F07452的解决方法：

1. 首先检查当前使用的V90 PN固件是否是V1.04.01或V1.04.02的，如是请将固件更新到V1.04.03，新固件对V90 PN中F7452的意外故障问题进行了修复，F7452的触发条件为：

• 使用V90 PN固件V1.04.01或V1.04.02
• V90 PN在EPos控制模式下工作，使用报文111
• 在一键优化时激活了扭矩预控和速度预控选项
• 在执行过一键优化后重新启动V90驱动器
• 当以上条件同时满足时，驱动器可能会产生F7452报警。如果出现此情况请将固件升级到V1.04.03。

V90 PN 1.04.03固件下载链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109746210

2. 固件更新后如在运行中仍出现F07452请做如下检查

• 通过V-ASSISTANT调试软件测试电机运行，测试运行过程中验证电缆（电机电缆、编码器）的正确连接以及机械是否存在卡顿问题。
• 监控电机实际转矩，评估实际转矩是否达到限幅或超过电机输出能力。
• 如果由于闭环特性偏软导致跟随性差，可以通过增大速度前馈系数提高系统响应，并且可尝试提高动态系数进行一键自动优化或手动调整闭环参数实现较高的动态跟随性。
• 可适当增大跟随误差监控公差来避免此故障，如果将P2546设置为0，系统会取消跟随误差监控功能，故障就被屏蔽，不会进行监控。

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