F7453发生后的处理措施

1. F7453产生原因

当使用Epos功能时，会设置一个位置环编码器，如果位置环编码器的数值反馈出现问题，则会报F7453故障，代表位置实际值处理错误。当F7453发生时，通常都和编码器的硬件相关，比如接线松动，或者本身数据出现错误，所以首先还是要尽量解决编码器侧的硬件问题。但是，由于F7453故障不可以屏蔽，所以当故障发生时，若无法及时解决编码器硬件问题，那么设备只要一运行就会报故障，例如，升降设备就会停在故障发生的地方无法下放，会导致进一步的维修困难。那么，当F7453发生时，如何通过修改参数的方式尽快使设备可以运行起来呢？

2. F7453处理措施

2.1 修改位置编码器来源

如果在使用Epos功能时，速度环和位置环各有一个编码器的话，那么这时当前的位置环编码器（Encoder2）出错了，可以将位置环编码器的来源调整为速度环编码器（Encoder1），这样的话，只要速度环编码器仍然能正常运行，就可以避免F7453故障的发生了。等位置编码器（Encoder2）能够正常使用时，再改回来即可。参数修改如下：

1. P10=25，进入位置控制调试模式
2. P2502=1，修改位置环编码器为Encoder1（之前为Encoder2）

修改参数之后，可以使用MDI的调整模式或者相对定位模式控制设备运行到维修点，并且这个过程不会再报F7453故障。等待真正的位置环编码器维修好之后，再次修改参数：

1. P10=25，进入位置控制调试模式
2. P2502=2，修改位置环编码器为Encoder2

这样就把之前的位置编码器重新接入了位置环中。

这么做的好处在于，如果Encoder2是绝对值编码器，变频器之前记录的Encoder2的参考点不会丢失，也就是当位置环编码器重新调整为Encoder2之后，不需要重新做绝对值编码器校准。这里需要注意的是，如果编码器的机械位置在维修前后发生改变的话，那么变频器之前记录的绝对位置码值将不再对应之前的机械位置，这时仍然要重新回参考点。

2.2 取消激活Epos功能

如果在使用Epos功能时，速度环没有编码器，那么这时就只能将Epos功能关闭，停用位置环，之后使用操作面板或者软件中的控制面板手动使设备运行至维修点。参数修改如下：

1. P10=11，进入功能模块
2. P108[0].3=0，关闭位置控制
3. P108[0].4=0，关闭基本定位功能
4. P10=0，使上面参数设置生效

这之后变频器会经历一段时间的重启过程，当Ready灯重新变为绿色常亮之后，重启结束，这时就可以通过操作面板的Hand模式或者软件中的控制面板控制变频器以速度模式运行，直到维修点。

这么做会导致位置环的参数被重置，也就是说，之后重新开启位置环需要进行重新调试。

剩余80%未阅读，请登录后下载/查看文档