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应用实例与扩展工具
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SMART运动控制概述
文档编号：AT0943| 大小：0MB|
文档类型：应用实例与扩展工具|
发布时间：2023年11月22日
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SMART运动控制概述
S7-200 SMART CPU V2.7 版本在运动控制方面提供了新功能，分别是超驰响应功能
和直线插补功能。主要特点如下：
• 运动轴组功能支持 2D/3D 直线插补运动
• 基于 PTO（脉冲串输出）进行开环运动控制
• 超驰功能支持运动过程中修改新的位置值或速度值
• 可组态的多段运动路径，快速执行固定路径运动控制
• ST20/ST30/ST40/ST60 CPU 全面支持，其中 ST20 支持 2 轴，其余均可支持 3 轴
• 运动轴组可执行相对运动模式或绝对运动模式
• 简便的运动向导功能简化程序，提高效率
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