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SMART运动控制概述





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S7-200 SMART CPU V2.7 版本在运动控制方面提供了新功能,分别是超驰响应功能
和直线插补功能。主要特点如下:
• 运动轴组功能支持 2D/3D 直线插补运动
• 基于 PTO(脉冲串输出)进行开环运动控制
• 超驰功能支持运动过程中修改新的位置值或速度值
• 可组态的多段运动路径,快速执行固定路径运动控制
• ST20/ST30/ST40/ST60 CPU 全面支持,其中 ST20 支持 2 轴,其余均可支持 3 轴
• 运动轴组可执行相对运动模式或绝对运动模式
• 简便的运动向导功能简化程序,提高效率
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