SIMATIC S7-1200/S7-1500: 下载出错: 为什么在 MC_POWER或MC_TorqueLimiting激活时加载中止？

如果修改后的（背景）数据块包含 MC_Power 指令的背景数据，并且使能了相关的轴，即“MC_Power.status”或<to> .StatusWord.X0(使能)的值为TRUE，则无法在运行时加载该数据块。或者MC_TorqueLimiting是使能的，即"MC_TorqueLimiting.busy ”或<to> .StatusWord.X26 (TorqueLimitingCommand)的值为TRUE。</to></to>

如果您已经在另一个数据块(DB)中创建了MC_Power或MC_TorqueLimiting指令的多重实例，并希望在操作期间更改后下载该DB，则加载过程将在RUN中终止并出现错误。

即使DB的更改不必与MC_Power或MC_TorqueLimiting指令相关，例如，您已经添加了一个静态变量。

图. 1

只有当去掉轴使能后(在MC_Power的输入使能处出现FALSE)，“MC_Power.Status”或.StatusWord.X0(启用)或“MC_TorqueLimiting.busy”或.StatusWord.X26 (TorqueLimitingCommand)的值也是FALSE，才可以将包含MC_Power或MC_TorqueLimiting实例数据的数据块在线加载到控制器中。

要在运行中的设备上解决这个限制，您应该将所有MC_Power和MC_TorqueLimiting指令替换为单独的实例DB或使用一个专门的DB来创建MC_Power指令实例。

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