西门子冗余系统指南（更新版）

摘 要
本文主要介绍了SIMATIC H系统的基本组成，S7-400H硬件冗余原理、S7-400H的硬件组态、S7-400H的系统通讯、S7-400H系统的H-CIR功能、S7-400H的系统信息及诊断、冗余IO的实现以及软件冗余的原理和配置等。

关键词
S7-400H，通讯，H-CIR，诊断，冗余IO，软件冗余

目 录

西门子冗余系统指南 1

第一章SIMATIC H系统介绍 4
   1.1 SIMATIC H系统发展的历史 4
   1.2故障率的计算方法 6
   1.3 SIMATIC H系统的优点及应用领域 9
第二章 S7-400 H硬件组态 16
   2.1 例子所需硬件和软件 16
   2.2硬件安装 16
   2.3使用STEP 7 进行组态 17
   2.4存储器复位 26
   2.5 STEP7程序下装 26
第三章S7-400H系统通讯 28
   3.1 S7-400H与S7-400H之间的通讯 28
   3.2 S7-400H与标准CPU之间的通讯 40
   3.3 H系统与WinCC的通讯 45
   3.4 OP与S7-400H的连接的解决方案 64
第四章S7-400H系统的H-CIR功能 69
   4.1使用H-CIR功能前的几点说明 69
   4.2 H-CIR功能原理 69
   4.3 H-CIR功能举例(STEP V5.3 SP2以下) 70
   4.4 H-CIR功能举例(STEP V5.3 SP2及以上版本) 75
第五章S7-400H系统信息及诊断 79
   5.1利用SFC51(SSL-ID W#16#xy71)读出H系统信息 79
   5.2利用SFC51(SSL-ID W#16#xy75)读出H系统可切换DP从站的信息 82
   5.3利用SFC87读出冗余连接状态信息 83
   5.4利用SFC90控制H系统的连接状态和检测 85
   5.5利用FC125监控DP从站工作状态 86
   5.6利用OB块诊断S7-400H系统 89
第六章 冗余I/O 91
   6.1 冗余I/O的定义 91
   6.2 冗余I/O配置 91
   6.3“I/O冗余” 库函数及使用 94
   6.4 冗余I/O 的硬件安装和配置 95
   6.5 冗余信号模板类型及型号 96
   6.6 冗余 I/O参数设置及配置方式 97
   6.7 模板的去钝化 102
   6.8编程顺序和例程 104
   6.9 编 程 108
   6.10 SIMATIC PCS7 MTA (Marshalled Termination Assemblies) 109
第七章 软件冗余的原理和配置 110
   7.1 软件冗余基本信息介绍 110
   7.2 软件冗余系统的调试过程 115

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