SIMATIC S7-1500：快速移位/蠕变速度定位 (2SpeedPositioning)

5.0 分

SIMATIC S7-1500系列

自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-1500系列

自动化系统

系统配置
DP
io
NI

文档编号：109745386| 文档类型：应用实例与扩展工具| 发布时间：2023年11月02日

介绍了S7-1500的快速移位/蠕变速度定位

借助快速行进/慢速爬行定位，可通过一种相对简单的方式将轴移动到指定目标位置。移位运动借助两个速度等级和合适的切换点执行。

一个轴可以通过多种方式进行定位。对此，S7-1200 和 S7-1500 控制器系列的 TIA Portal 以工艺对象的形式提供支持。可实现非常高的轴定位精度。但这同样也反映在用于控制这些轴的零件上。
如果轴的定位使用的零件相对较少，或者在可控范围内较低的精度，则可通过为止监视和简单的接触器电路实现。对此，定位轴能以两种不同速度移动，并可在适当的时间点并在所需的目标位置上通过接触器关闭即可。通过该方法，即所谓的快速行进/慢速爬行定位，可实现相对较高的定位精度。

快速行进/慢速爬行模式下的受控定位会首先以较高速度将定位轴移动到目标位置（快速行进）。在定义的位置上，速度切换为较低的速度（慢速爬行），然后轴以此速度移动到目标位置。

为实施快速行进/慢速爬行定位的两种速度级别，举例来说，可以使用支持通过数字量输入选择速度的带有简单接触器电路的变极电机或者简单的频率转换器。轴位置可通过增量式或绝对式编码器检测。