PLC之间的Profibus 通讯 （2）

1. CP342-5 作从站与FC1(DP_SEND),FC2(DP_RECV)的应用
CP342-5 作为主站需要调用FC1，FC2 建立通讯接口区，作为从站同样需要调用FC1，FC2 建立通讯接口区，下面将以S7-400 CPU416-2DP 作为主站，CP342-5 作为从站举例说明CP342-5 作为从站的应用。主站发送16 个字节给从站，同样从站发送16 个字节给主站。

2. 硬件和软件需求
软件：STEP 7 V5.2
硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站S7-400 CPU416-2DP
2.从站选用S7-300，CP342-5
3.MPI 网卡CP5611
4.PROFIBUS 电缆及接头

3. 网络配置图

PG S7-400 S7-300 带DP 342－5

PROFIBUS

硬件连接：在该实例中，S7-400 CPU416-2DP 做主站，CP342-5 作从站。先将S7-400 和S7-300 ， CP342 －5 分别进行初始化。然后将用PROFIBUS 电缆将S7-400 的DP 口与CP342-5 的PROFIBUS 接口按上图连接好。修改CP5611 的参数使之与PROFIBUS 网络一致，并将其连接到PROFIBUS 网络上，下面介绍组态详细步骤。

4.组态
打开SIMATIC MANAGER 软件，在FILE 菜单的下拉菜单下选择“NEW” 新建一个项目，在NAME 栏中输入项目名称，将其命名为“CP342-5_SLAVE ”，在下方的Storage Location 中设置其存储位置，如下图：

组态从站：
在项目窗口的左侧选中该项目，单击右键在弹出的子菜单中选择Insert New Object 插入一个SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。

双击SIMATIC 300 Station 目录下的hardware 图标，打开HW configuration 进行硬件组态。在HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单下的“Catalog”打开硬件目录。在左侧目录中打开SIMATIC 300 文件夹，在RACK-300 下选择一个机架，把选用的基架拖到屏幕的左上方。同时在2 号槽和4 号槽分插入S7-300 CPU 和和 CP342-5 ，在配置CPU 时，会自动弹出一个对话框，此时不用做任何设置，直接点击OK 即可。由于在该实例中，将CP342-5 作为从站，配置CP342-5 网络设置时，先新建一条PROFIBUS 网络，然后组态PROFIBUS 属性如下图：

传输输率可以根据PROFIBUS 总线长度而定，如果网络上有中继器、OBT 和OLM 要通过选项“Options”来加入。
本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规，无中继器和OBT 等网络元件，点击“OK”按钮确认。然后定义CP342-5 的站地址，本例中为4 号站，加入CP 后，双击该栏，在弹出的对话框中，选择“Operating Mode” 标签，并激活“DP Slave”模式，如下图：

如果激活“DP Slave”项下的选择框 ，表示CP342-5 作从站的同时，还支持编程功能和S7 协议。组态完成后编译存盘并下载到CPU 中。

组态主站：
在右侧区域单击右键在弹出菜单中选择SIMATIC 400 STATION 插入S7-400 主站，在屏幕右侧会看到相应的S7-400 站点出现，如下图：

双击“Hardware”，按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态，序依次插入机架、电源、CPU。插入CPU 时要同时组态PROFIBUS，选择与从站同一条的PROFIB US 网络，并选择主站站地址，本例中主站为2 号站，CPU 组态后会出现一条PROFIBUS 网络，在硬件中选择“Configured Stations ”，从“S7-300 CP342-5 ”中选择与订货号、版本号相同的CP342-5,如下图：

然后拖到PROFIBUS 网上，刚才已经组态完的从站列在表中，点击键“Connect”，连接从站到主站的PROFIBUS 网上，如下图：

连接完成后，点击从站组态通讯接口区，插入16 个字节的输入和16 个字节的输出，如果选择“Total”，主站CPU 要调用SFC14，SFC15 对数据包进行处理，本例中选择按字节通讯，在主站中不需要对通讯进行编程，组态如下图：

组态完成后编译存盘下载到CPU 中，可以修改CP5611 参数，使之可以连接到PROFIBUS 网络上同时对主站和从站编程。从上图中可以看到主站的通讯区已经建立，主站发送到从站的数据区为QB0~QB15，主站接收从站的数据区为IB0~IB15，从站需要调用FC1，FC2 建立通讯区。

5. 从站编程
在“Libraries” ®  “SIMATIC_NET_CP”  ®  “CP300”找到FC1， FC2， 并在OB1 调用FC1，FC2 建立通讯区，例子如下：

参数含义：

CPLADDR：CP342-5 的地址。SEND：发送区，对应主站的输入区。RECV：接收区，对应主站的输出区。DONE：发送完成一次产生一个脉冲。NDR： 接收完成一次产生一个脉冲。ERROR：错误位。STATUS：调用FC1，FC2 时产生的状态字。DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的状态字节。编译存盘并下载到CPU 中，这样通讯接口区就建立起来了.主站S7-400 从站CP342-5QB0~QB15 ® MB40~MB55IB0~IB15 ← MB20~MB35

例子程序参见光盘PROFIBUS 目录下项目名为“CP342-5_SLAVE ”项目。

关键字：
可编程控制器、通讯模块、功能块

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