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你这是使用的PLC的运动控制工艺对象,运动控制工艺对象是不能使用111报文的,使用111报文无需组态PLC的运动控制工艺对象,直接使用FB284
1200控制V90的几种方式参考下面的链接
S7-1200对V90 PN进行位置控制的三种方法
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109766642/s7-1200%E5%AF%B9v90-pn%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%9A%84%E4%B8%89%E7%A7%8D%E6%96%B9%E6%B3%95?dti=0&lc=zh-CN
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